同步转向拨禾机构试验研究④.pdfVIP

一 tiff0602 山西农业大学学报 1993，12 (2)：133～I36 J．s 盯f帆 ． - 同步转向拨禾机构试验研究④ ’ ； 申 国 其 固 (山西农业大学农机系，太备，O3OBO1) 摘 要 总蛄立式科台作抽9O。转弯的吝种机构在田问作土的逗托情况 ，提 出的 作袖转向同步条 件 是对立式割台与小四转拖牡机配套组成小型联台收割机，作抽在转 弯处发生蛀娆 ，惯倒 ，堵 塞莘现象的理论分析 。田间作业试验骚证 了这一理论分析 的正确性 。按照这一理论分析 ，改进设 计的同步转向拨禾机构很好地 实琨 了作抽从立式割台上 向嚷^骑送带的顺利，平稳稳定连续地 ’ 关麓调立式割壹 向同步条件旦．璺芝璋垫墼 立式割台与小四轮拖拉机配套组成小型联台收割机，一个根重要的问题就是作物从剐台到喂入输送 带的顺利转向 (即作物作90啭 弯)．作物秸杆在转变处的缠绕、倾倒、堵塞 ，影响着整机的正常工作 ，也 增加了总损失。对 比总结几种转向机构的田间试验情况及有关资料，分析 了作物在割台及转弯处的运动 学和动力学特性，认为作物在转变处发生缠绕、倾倒，堵塞的原因是 由于转弯箍力构件对作物的作用造 成在转变处不同位置上作物的速度变化不同所致 。对照流体流动的连续性原理 ，提出 作物转向f弓步条 件”是保证作物从割台向喂入输送带稳定连续可靠地转向的基车条件的假设。接照这一分析，改进设计 了两种不同结构的同步转 向按禾机构 ，在各种收割作业条件下 (包括作物的高度、湿度、产量、品种的 变 化)进行了多次田同收割作业试验，机构运行平稳，可靠作物能顺利 、平稳 ，稳定连续可靠地实现90。 转弯过程，证明 作物转向同步条件 这一理论分析 的正确性 。 1 作物在割 台及转变处的运动学和动力学分析 因为主要分析作物在转弯处发生缠绕，倾倒及堵塞的原因，对于影响作物在割台上直立状态输送的 有关 因素 ·包括；割刀状态 (与地面的颤角及锋利程度)，上、下输送带 的松紧程度 ，扶禾拨禾轮与输送 带按齿的啮合情况，压禾弹簧的合理同隙，输送带的输送速度以及立式割台车身所适应的作物作业条件 限制等．试验和生产都应选择和调整到立式割台的正常作业状态，即保证作物在割台上的直立状态输送 到准备转弯的一佣．为保证作物在割台上直立状态的输送及作物在转弯处转弯时速度变化动能的需要 ， 割台输送带速度设计时一般取较大值 ，通常割幅为 】_3米时，输送带速度约2．2米 ／秒 。割台上技输送带 所推进的作物 ，积聚系数达 20到 25，作物在割台上处于被压缩的状态下 ，由上、下输送带的按齿推动 着，象连续的流体一样高速移动 。根据流体稳态流动的连续性原理，在流体流动的通道上，为保证连续 流动 ，在通道的任一位置不发生积聚，又不发生断流 ，就必须保证在通道上 的流量处处相等。另外，从 圈1所示可知，作物在割台上运动到转弯处时，为 了避免输送带按齿或其它驱动齿对作物的回带作用 ，一 般要在输送皮带带轮轮缘设置如图 1中所赤的翼形挡板，迫使作物在转弯后立即与输送带按齿脱离，否 则输送带按齿或驱动轮按齿告把一部分作物拉向割台后部，引起缠绕 。而由于设置了上述挡板 ，在转弯 处，巳经具有了2米／秒多这样高速度的一郭分作物，(如 图1中所示在B范国内的作物)，由于惯性力 的作用，到达转弯处后不再受输进带按齿的作用，而沿自己运动轨迹的切线方 向抛出。为防止这部分作 物冲出割台，通常在转弯处加设三条导向弹簧 ，(参看 图1及圈2)。在导向弹簧及转 向按禾构件的共同 ① J992一D9一O3 收稿 山西农业大学学报 l3(2)I993 作用下．强制这部分作物实现9O。转弯 。只要达部分作物能够靛及时，连续地从转弯处推向喂入输送带． 则从割台输迭过来的作物就会不断地通过转弯而不发生堵塞．作物在割台上被输送到转弯部分 ，压禾弹 簧不再发生作用，靛压缩的作枷变得膨松 ，同时 已达到输送带的运进速度。这时只有一部分作物仍未脱 离辖迭带拉齿的作用，继续随输送带一起运动，实现转弯过程，过部分作物一直到与输送带拨齿脱离开， 保持着与输迭带相同的建度 ．因而也是最先完成转弯的部分 (参看 图1中所示A部分作物)．而另一部 分作物在到达转弯处