毕业设计（论文）-X62W铣床的PLC改造设计.doc

目 录 1 绪论 1 2 X62W铣床改造设计思路 1 2.1 铣床改造设计要求 1 2.2 方案选择 1 3 X62W铣床的分析 2 3.1 铣床的结构 2 3.2 铣床的运动形式 3 3.3 铣床的电力拖动及控制要求 3 3.3.1 主电动机的控制线路 3 3.3.2 进给运动的控制 4 3.3.3 圆形工作台的控制 6 3.3.4 X62W万能铣床存在的故障 7 4 整体改造设计思路 8 4.1 主电路部分 8 4.2 控制电路部分改造的具体要求 9 5 硬件电路设计 9 5.1 电器元件选择 9 5.2 可编程控制器PLC的介绍及选型 9 5.2.1 可编程控制器PLC的介绍 9 5.2.2 可编程控制器的选型 11 5.3 PLC的I/O地址分配 11 5.4 I/O接线 12 6 软件设计 12 6.1 X62W铣床的基本功能控制 12 6.2 一例特殊故障的解决 15 6.3 故障自诊断 16 7 结束语 17 致谢 17 参考文献 18 附录1 总体电路图 19 附录2 总程序 20 1 绪论 一般常用的万能铣床有两种：一是卧式万能铣，型号为X62W；另一种为立式万能铣，型号为X53K。万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作是通过操作控制手柄与控制按钮，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除非常困难，特别是继电器接触式的控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。随着工业自动化的发展，对工业智能化程度的要求也越来越高，市场经济要求制造业对市场需求作出迅速反应——生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性。这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用松下可编程控制器对X62W型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造。 可编程控制器是一种在传统的继电器控制系统的基础上，与3C（Computer,Control,Communication）技术相结合而不断发展完善起来的新型工业控制装置，具有使用方便、编程简单、可靠性高、易于维护等优点，在工业控制领域应用十分广泛。目前已从小规模的单机顺序控制发展到过程控制、运动控制等诸多领域。通过使用PLC设计机床控制系统，可以减少强电元器件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。通过应用PLC技术，还可以使机床具有故障自诊断功能，可以保护机床和方便维修[1]。 2 X62W铣床改造设计思路 2.1 铣床改造设计要求 （1）改造设计电气控制原理图。 （2）铣床工作原理分析。 （3）PLC选型及I/O分配。 （4）PLC程序的编写。 2.2 方案选择 对于如何实现X62铣床的基本功能和它存在的缺陷等问题提出两种改造方案。 第一种就是对原先的控制线路增加一些行程开关，接触器等器件让它实现连锁。从而来解决原来铣床存在的问题。 第二种就是用可编程控制器PLC进行改造，把原来的继电接触式电控系统改造为PLC控制。不仅可以消除掉它原来存在的所有缺陷，而且增加了故障检修功能，可以在发生故障的部位进行报警。 第一个方案虽然可以改进缺陷，但是使铣床的控制线路触点增多、线路更加复杂，从而使机器故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。第二个方案用PLC对X62W型万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造，改造后可以减少强电元气件数目，而且增加了一些故障自诊断功能。提高了系统的稳定性，可靠性，安全性。使电气控制系统的工作更加灵活，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。 因此我们选择第二种方案。 3 X62W铣床的分析 3.1 铣床的结构 如图1所示X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成。箱型床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速机构，在床身顶部有水平导轨，上面带有1—2个刀杆支架悬梁，刀杆支架支承铣刀中心轴的一端，中心轴另一端固定在主轴上，由主轴可带铣刀切削。 图1 X62W铣床外观图 3.2 铣床的运动形式 悬梁可以水平移动，刀杆支架可以在悬梁上水平移动，以便安装不同的心轴。在机床架前有垂直导轨，升降台可沿它上下移动。在升降台上面的水平导轨装有可在平行主轴轴线方向移动(横向或前后)的溜板，溜板上部有可转动的回轴盘，工作台就在溜板上部回转盘的导轨上作垂直于主轴轴线方向(纵向或左右)移动。工