无人驾驶自动引导车研究.pdfVIP

增刊 计算技术与自动化 Supplement TECHNOLOCYANDAU30MATIONNov．1999 1999年11月 COMPUTIMG ‘●_-_●_。-。…‘—‘●‘_●^●H_●_●__。-1__‘‘‘‘‘‘。。’’’_●__。——‘‘‘‘‘。。。。’’’’。。。。。。-。。‘‘1‘’’’’’’’。’_‘’’。。。●一 无人驾驶自动引导车的研究 ■ 黄苑虹 林志泉 吕明钰 鞫 (广东工业走学自动化研究所 510090) ≯ 擅 薹 本文介绍了一种．alATggCSl单片机控制的自动引导丰。它采用先电引导方式，具有姑构简 单、安奎可靠、改变路线容易等特点。结合这些特点，文中着重分析了自动{I导车的