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5.1
100
( 1+0.5s )( 1+2s)
4
s (1+0.1s)(1+s)
40
G(s)
2 2
s (s +8s +100)
10 1 s 1 2s
( + )( + )
G s
( ) 2 2
s s 4s 20
( + + )
Kp K 100,K V 0,K a 0
1 1
e ,e ∞,e ∞
ssp 1+K 101 ssv ssa
p
K p 100,K V K 4,K a 0
1
e 0, e , e ∞
ssp ssv K ssa
V
K ,K ,K , e e e
p v a ssp , ssv , ssa
(1 s)(1 2s)
+ +
G(s) 2
2 s s
2s ( + +1)
20 5
1
K ∞,K ∞,K , e 0, e 0, e
p p a 2 ssp ssv ssa
5.2
C(s) a s +a
n−1 n
R (s) s 2 +a s n−1 +⋅⋅⋅+a s +a
1 n−1 n
5.3
R(s) E(s) K 1 C(s)
Js + F S
Kh
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