控制论的发展-段志生.pdfVIP

北京大学 北京大学 控制论－控制科学的发展 段志生 北京大学工学院 北京大学 北京大学 控制论－自动化的思想基础 什么是自动化？ 一般是指生产、管理和科研过程中，在没有人的直接 干预下，通过一定的技术装置，就能达到预定的目标。 其中有关的技术装置，就是自动控制装置。 自然科学－－认识世界 控制－－改造世界 北京大学 北京大学 一、控制论的产生 标志 二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。 1948年维纳发表了著名的 《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学》 标志着控制论作为一门科学诞生。 社会背景 现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要 社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更能把科学 推向前进。 —— 恩格斯 理论准备 数学分析, 微分方程, 统计数学, 信息科学 北京大学 北京大学 1、我国古老的自动化装置 及其反映的控制思想 氺钟 北京大学 北京大学 指南车(三国时期) 北京大学 北京大学 北京大学 北京大学 喷射飞机始祖”万户” (约十四世纪末) 北京大学 北京大学 据《墨子·鲁问》中记载，春秋时期的著名工匠鲁班已能“削竹木以 为鹊,成而飞之” 。《后汉书·张衡传》中说，东汉著名的科学家张衡也 曾制造出了能够飞翔的木鸟。 我国明朝时期，一个叫万户的人萌发了用火箭作动力载人飞行的想 法。他坐在捆绑着49支“起火”(土火箭) 的椅子上，手持两个大风筝试图 一飞升天，结果被炸得粉身碎骨，表现了惊人的胆略和非凡的预见 力。为了纪念这位世界上“火箭载人”飞行的先驱,世界科学家们将月球 上的一座环形山以他的名字命名。 在这里可以暂时停下来指出一个关于是非曲直的教训：把中国看作 一个有无限劳动力因而不可能发明和采用节省劳力措施的文化，这种 传统的欧洲偏见已被许多事实揭穿并真正推翻了——我们在独轮车上 就看到这个突出的实例。 总之，在这里中国人是长期优先的，而感到惊奇、感激和不开化的 人是欧洲人。