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维普资讯 基于 ANSYS的起重机起升机构起升过程的动态分析 武汉理工大学物流工程学院 曾 春 徐长生 摘 要：根据机械振动理论，建立了起重机起升机构的动力学模型。确定了起升机构在起动、制动情况下， 钢丝绳系统弹性力的计算公式。应用 ANSYS有限元分析软件，分析了起升机构在起动到匀速上升至制动过程中 钢丝绳系统的动载荷变化情况，并对计算结果进行仿真分析。 关键词：起升机构，动载荷 ，ANSYS软件；模型 Abstract：Itestablishesadynamicmodelforcraneshoistingmechanism according tomechanicsvibrationtheoryanddeter— mineshtecalculationformulaofsteelropeselasticityatstarting nadbraking ．Andhtenitanalyzeshtedynamicloadonropesys— tem from startingtoconstantspeedliftingnadhtentobrakingbyANSYS．Italsodoesasimulationanalysisofcalculatedresult． Keywords：hoistingmcehanism；dynamicload；ANSYSsoftware；model 设承载结构的质量用 m0表示；m。表示 电动 1 引言 机转子和机构中所有运动部分的推算质量；m 表 起重机的共同特点是工作时经常起动和制动。 示吊重的推算质量；k0是安装起升机构的承载结 在起重机起升机构的起动制动过程中，桥架和钢丝 构 (小车架和桥架)刚度系数；k是钢丝绳系统在 绳都会发生不稳定的弹性振动，同时产生动载荷。 货载悬挂点刚度系数；S0表示承载结构质量；m0 桥式起重机的动载荷包括传动机构的动载荷和金属 在固定坐标系内的位移；S 表示起升机构质量 ； 结构 (桥架和小车架)的动载荷，这种动载荷是起 m 在动坐标系内的位移；S2表示 吊重质量 m2在 重机设计时所要考虑的主要载荷之一。本文针对起 动坐标系内的位移；Q+厂 (t)为作用在质量 m。 重机起升机构在悬吊过程中的货物突然起动—一平 上的外力 。 稳上升运行—一制动静止作业工况下钢丝绳系统 2．1 上升起动工况 (包括滑轮组)的动载荷情况，进行起升过程的动 起升机构在吊重处于悬吊状态下起动时，钢丝 力学分析，并对计算结果进行分析。 绳所受的弹性力变化情况讨论如下： 质量 m。的运动微分方程可写成拉格朗 日方程 2 起升机构的动力学分析 的形式 - 起升机构的动力学模型如图1所示[。 c + ： ($1--$2 k0 简化后得到质量 m。的运动微分方程为 m。 “ ： 2)尼。 (1) 质量 m 的运动微分方程可写成拉格朗 日方程 的形式 d ( )+ ： ㈩ 简化后得到质量 的运动微分方程为 图l 起升机构起、制动