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吉 林 农 业 大 学
论文题目：
学生姓名：
专业年级2005级电子信息科学与技术一班
指导教师： 职称：
2009 年月
目 录
题目 I
摘要及关键词 I
1前言 1
1.1题目的来源与开发意义 1
1.2系统功能概述 1
2方案的提出及论证 2
2.1主控制器选择 2
2.2车体设计 2
2.3车载显示模块 3
2.4报警模块 4
2.5无线收发模块 4
3 系统硬件设计 4
3.1 STC89C51RC/RD+系列单片机介绍 4
3.2路面检测模块 5
3.3直流减速电机驱动模块 6
3.3.1 L293D芯片介绍 6
3.3.2 本设计L293D使用说明 6
3.4 1602液晶显示模块 7
3.4.1 1602主要技术参数 7
3.4.2 1602接口信号说明 7
3.4.3 基本操作时序 8
3.4.4 RAM地址映射图 8
3.4.5初始化设置 9
3.4.6 本设计1602使用说明 9
3.5报警模块 10
3.6 JZ863微功率无线数传模块 10
3.6.1 JZ863概述 10
3.6.2 JZ863技术指标 11
3.6.3JZ863功能特点 12
3.6.4 JZ863接口的定义 12
3.6.5 JZ863参数配置 13
3.6.6 本设计JZ863 使用说明 14
4 系统软件设计 15
4.1软件总体设计思想 15
4.2各功能模块的软件调试 15
4.2.1路面检测模块的程序调试 15
4.2.2直流减速电机驱动模块的程序调试 17
4.2.3液晶显示模块的程序调试 17
4.2.4报警模块的程序调试 18
4.2.5无线收发模块的程序调试 20
5 系统调试 21
5.1 硬件电路调试 21
5.2 各功能模块软件调试 21
6结论与展望 21
参考文献 22
致 谢 22
附录一 系统总体硬件原理图 23
附录二 程序流程图 24
附录三 程序清单 25
智能小车的设计与实现
学 生：
专 业：电子信息科学与技术
指导教师：
摘要：本设计主要是将小车应用为基础通用的开发平台。在该系统中采用STC89C51单片机作主控制器；采用红外对发管检测轨道上的黑线，从而实现小车的寻迹功能；当前方遇见障碍物，小车改变转向，从而实现小车的避障功能；当前方遇见悬崖，小车立即停止并发出报警，从而实现小车的避崖功能。采用液晶芯片SMC1602实时的显示小车行驶的时间，采用JZ863微功率无线数传模块对小车的行驶过程进行控制。软件部分用C语言编写，易读、可移植性好。本系统主要包括路面检测模块、直流减速电机驱动模块、液晶显示模块、报警模块和无线收发模块五个部分。
关键词：智能小车；单片机；寻迹；避障；避崖
The Design and The Implementation of Intelligent Car
Name:Zhang Long
Major:Electronics Information Science and Technology
Tutor:Gong He
Abstract：The design is mainly based on the application of the car universal development platform. Used in the system to decide STC89C51 single-chip controller; Control the use of infrared detection of fat black track line, accordingly achieve the car tracing function; When meeting the current barrier, Car shift change, accordingly achieving obstacle avoidance of the realization of function;When meeting in front of the cliff, The car an immediately stop and sound of alarm, accordingly achieving car of the cliff to avoid the realization of function. Using SMC1602 chip LCD display real-time car driving time, Using JZ863 Micro-power wireless module on the car to control the process of moving.
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