新型数字脉冲电源与PC机及PMAC的通信方法研究.pdfVIP

网络与通信 信息技术与信息化 新型数字脉冲电源与! 机及!#$ 的通信方法研究 %’() *+ *,,’+-./-*+ (01-2+ 3*4 #5 *+4*660( !’610 70+04/*4 8-9 ! /+( !#$ 王黎明$ !#$ %’()* 摘: 要 : 数字脉冲电源（内部具有微控制器）与! 机及!#$（运动控制卡）之间的实时、快速和准确的通信对保 持正常高效的工作状态起着至关重要的作用，本文就三者之间的通信设计方法、硬件设计及软件编程中 应注意的问题进行了分析和探讨。 关键词 : 脉冲电源: !#$: 单片机: 通信 : : !#$%’$ : ;/-( /+( ;0/6 -,0 .*,,’+-./-*+ /,*+2 #5 .*+4*660( ’610 *804 20+04/*4 ，! /+( !#$ ./+ 6/) / 1-2+-3-./+ 4*60 3*4 -,4*=-+2 90 8*4 033-.-0+.)? @9-1 /04 ,/01 /+ -+A(09 /+( .*,4090+A 1-=0 4010/4.9 *+ 90 (01-2+ *3 .*,,’+-./-*+ /,*+2 90,? ()*+,%-#: !’610 20+04/*4: !#$ #5: *,,’+-./-*+ : : 当前流行的电火花加工用脉冲电源一般为由单片机控 的控制器，最多同时实现八轴的运动控制。通过一个功能强 制的数字电源，用于产生高压放电脉冲、低压放电脉冲并完 大的数字信号处理器（F%! ），处理了所有有关的计算与控 成间隙状态检测和电极加工定位接触感知等功能。在该类 制。本文介绍的系统中 !#$ 的!5 采用了 #**4*6/ 的 脉冲电源和数控加工机床的设计过程中经常会涉及到上位 F%!HCEEG 微处理器。事实上，!#$ 可以被看作一台完整的 ! 机、下位单片机和以 F%! 为核心的运动控制卡之间的数 计算机，它可以通过存储在内部的程序进行单独的操作和运 据通信问题。如果通信环节处理不好，会降低脉冲电源和机 算，而且它是实时的多任务的计算机，能够自动对任务进行 床的工作效率，甚至引发设备的误操作导致严重后果，所以 优先级判别。!#$ 能够同时执行多个任务并能够正确地 三者之间的数据通信设计一定要保证高效、可靠。 进行优先级排序的能力，使它能够在处理时间和任务切换的 复杂性方面大大减轻主机和编程器的负担，提高整个控制系 G: 系统设计方案 统的运行速度和控制精度。 本文中的复合加工机床系统涉及到多个独立的!5 ，包 ! 主机主要实现人机界面接口操作，复杂的控制运算， 括! 、!#$ 、脉冲电源和超声电源中共四个。这些高性能 后台任务管理等。!#$ 接收! 机发出的控制命令及控制 的!5 除了能完成自身的任务之外，还可互相协调通信，达 程序，接收来自检测元件的信息并根据信号的类别做相应的 到协同工作的目的。数控系统功能结构图如图G 所示。 处理，同时向! 主机发出控制信息，与! 主机进行实时、可 靠、稳定的数据交互。 复合加工的电源包括超声波电源和电火花加工用脉冲 电源。其中电火花脉冲电源为电火花加工提供能量，为一数 控同步脉冲电源，它能够完成与超声波振动同步放电，实现 同步复合加工，也可