接触式轴角编码器的原理及在自控中的应用.pdfVIP

中国吧予学会’98敏感技术学柬年舍论文集 98年9月 接触式轴角编码器的原理 及在自控中的应用 作者： 赵国防 赵峰 单位徐州淮海电子传感工程研究所 摘要：本文分析了作为自动控制中对角位移和线位移测量的核心部件，接触式轴角编码 器的工作原理，和编码原理． 关键词：格雷码、角位移、编码器 一．轴角编码器的工作原理 轴角位移量和直线位移量的数字检测是自动控制中不可缺少的工作。实现这种工作的 轴角编码器以其低廉的价格。安全方便的使用性能越来越被人们认同和接受。该传感器集检 测，转换预置。报警为一体的精密检测单元，它几乎适用于～切角位移和线位移场合。轴角 编码器从原理上讲是在某种介质的圆盘上，利用物理的方法，化学方法制作不同的图形，利 用不同的角度有不同信息输出从而实现位移(角位移或线位移)的检测。码盘则是该编码器 核心工作部件，其上面分导电层和绝缘层，导电层为“l电平，绝缘层为“O”电平。传感器输入轴 角度或位移的变化引起码盘角度随轴的转动，实现了电刷与码盘接触，从而读出每一时刻码 盘上的信息量，就完成了自动控制中对被控物体的检测。其工作原理如图(1)、(2) 附图 228 二、 轴角编码器的分类 轴角编码器可分为接触式，光电式，电容式，电感式。接触式传感器突出优点：价格 低廉，性能稳定，读数方便，对环境要求不高缺点：寿命不如光电式，电容式，电感式传感 器，但目前经过各方努力其寿命己达到了一亿转。其他三种由于技术复杂，价格昂贵而且环 境要求都比较高，只适宜工作在高速旋转情况下。综合上述接触式轴角编码器有较好性能。 ，孽 三、接触式轴角编码器码盘编码的原理 A (一)编码器的种类 接触式编码器的编码形式是多种多样的，但其不外：二进制、格雷码、函数码、增量 码、BCD码。其它的都是在这几种基本形式上的推广和发展。二进制、13CD码可能会出现读 数不稳定性(由于工艺上的不可避免的误差)，增量码累积误差是不可修正的并且信息不可 保存。格雷码由于每个计数脉冲作用后仅有一位数码发生变化，出错机会减少，可靠性增强， 且工作速度高。格雷码以其优秀的表现。在接触式轴角编码器中普遍使用。 (二)格雷码 格雷码克服了二进制码盘读数不确定性，其最大非单值性误差也不会超过最小量化单 位。格雷码是单位间隔编码的一种，所谓单位间隔编码就是相邻两数之间只有一个数码不 同即码距为“1”。单位间隔编码可由卡诺图得到图示ABcD四变量所组成的卡诺图。图中 每--4格表示ABCD的一种组台，这种图格有一特点：相邻两格数码中都只有一位不同， 并且每行每列两端的数码也具有这种特性只要采用连续相邻方格所代表的数码进行编码 (当然每行每列两端的方格也算相邻)那么任何相邻的数码之间就只有一位数码发生变 化。这是二进制编码所不具备的。如图(3)、(4) 四、传感器工作环境和技术参数。 l、电 源： Dc5—12V 2、温度范围： --25～+80℃ 3、最高速度： 不大于128转／分。 4、量 程： 可根据要求设计。 5、寿 命： 108转(每分128转／分测试)。 6．冲撞力： 小于0．1G 7、传感器可以在湿度极高的环境中正常工作。 、I善，