机电一体化毕业设计（论文）-基于PLC与运料小车设计.doc

济源职业技术学院 毕 业 设 计 题目 运料小车 系别 机电工程系　 专业 　　　　 机电一体化 　　　　　 班级 机电0911 姓名 学号 指导教师 日期 2011年8月 设计任务书 设计题目： 运料小车 设计要求： 小车可在A、B、C三地分别起动停止，A为下料地，B、C分别为装料地。 2.在起动时无论小车位于何地均先到A地下料，停时为20秒，同时打开小车底 门控制电磁铁下料。定时时间到小车自动运行到B地停留20秒装料，B地装料结束后，小车运行到C地进行装料停时20秒，后再次运行到B地装料，如此往复。 3.在B、C两地装料期间如果检测到达到预设重量值时，就会发出一信号，侧此时无论小车是在B地还是在C地都会马上返回A地进行下料。下料结束后，再次返回B、C两地循环装料。 4．任何情况下小车都可以通过停止按钮停止。 设计进度要求： 第一周：确定设计题目，列出题纲，整理、查询材料。 第二周：对设计进行实体操作，发现问题解决问题。 第三、四周：在设计得到实验成功后写论文并修改。 指导教师（签名）： 摘　　要 随着现代科学技术的飞速发展，电子类技术的广泛应用，人们对现在生产能够自动化的要求愈来愈高，这就为自动控制的研究开发 技术的改进提供了必要的条件。在工厂中运料小车是必不可少的一种设备，对运料小车实行自动控制在工业设备中起着至关重要的作用，它能为企业减少一定的人力，增加生产的稳定性。 本设计就是将PLC与运料小车相结合，以实现小车的自动控制减少人为参与。PLC采用的编程语言有梯形图、语句表、功能图，这些语言十分简洁明了，操作也十分灵活方便，在发展中越来越受到各企业的青睐。PLC的优点有：可靠性高、抗干扰能力强功能强编程语言丰富等，相信在以后的发展中PLC的应用会更加广泛。 关键词：plc 自动化 自动控制 目 录 设计题目： I 1 可编程控制器 1 .1.1 可编程控制器的发展 1 .1.2 可编程控制器的特点 2 2 总体设计思想 3 .2.1小车运行工位示意图 3 .2.2 计时设计方案 3 .2.3 小车往返设计方案 3 .2.4 下料设计方案 3 2.5测重设计方案 4 3 硬件结构及工作原理 5 .3.1 电机的简介 5 .3.2 三相异步电动机的结构及原理 6 .3.2.1三相异步电动机的结构 6 .3.2.2三相异步电动机的工作原理 6 .3.3 三相笼型异步电动机的正反转控制 6 .3.4电磁铁的原理 8 .3.5称重传感器与接线 8 .3.6 PLC的选型和I/O 接线 9 4 PLC编程 12 .4.1 S7-200可编程控制器 12 .4.2 S7-200系统基本构成 12 .4.3 S7—200的工作方式 13 .4.4 程序思路设计 14 5 系统程序调试运行画面 17 6 结 论 20 致 谢 21 参考文献 22 附 录A 23 1 可编程控制器 .1.1 可编程控制器的发展 可编程控制器是一种专为在工业的环境下设计的计算机控制系统。它采用可编程的存储器，能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数等操作功能，并通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械或生产过程的控制。因早期在功能上只能进行逻辑控制，由此被称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。PLC的发展过程大致分为以下几个阶段： 第一阶段：功能简单。主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。与继电器控制相比，可靠性有一定提高。CPU由中小规模集成电路组成，目前此类的产品以被淘汰。 第二阶段：通过不断的发展又增加了数字运算功能，能完成模拟量的控制，开始具有自行诊断的功能，存储器也采用了EPROM。但这个阶段的PLC已退出市场。 第三阶段：在原有的基础上添加了微处理器，而且向多微处理器发展，使PLC的功能和处理速度大大增加，具有通信功能和远程I/O能力，这一代的PLC目前还有部分使用。 第四阶段：能完成对整个车间的监控，可在CRT上显示各种现场图像，灵活方便地完成各种控制和管理操作，也可将多台PLC连接起来与大系统连成一体，实现网络资源共享。编程语言有梯