机电一体化毕业设计（论文）-自动加料电动车.doc

济源职业技术学院 毕 业 设 计 题目 自动加料电动车 系别 机电工程系 专业 　　　机电一体化　 　　　　　　　　 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2011年8月15日 设计任务书 设计题目： 自动加料电动车 设计要求： 1.根据实际需要和设计安排，能在指定位置实现自动开门卸料，实现自锁。保证安全。 2.机械化程度和改善其工作环境，开发生产自动产率高的自动送料小车 3.工作环境和小车行走速度，选择合适的电动机和转速，然后列举大纲，减速器的选择，开门、关门的传动计算。 设计进度要求： 第一周 第二周 指导教师（签名）： 摘 要 随着科学进步的不断发展，各行各业技术的不断改进和更新；在化工冶炼行业，由于劳动强度大，工作环境差等原因，不得不去为改善其生产工艺和更新生产设备；而去提高劳动生产率和产量。而铅冶炼行业作为一个重金属冶炼，不仅在保证劳动工人的身体条件，而且也在其不断提高其机械化程度和改善其工作环境,减少对人体的危害,减轻工人们的劳动强度,改善个工作环境,同时也可以提高其劳动生产率。以前所用的炉都是烧结锅那样的，不仅小而且污染大，而现在已经不能被接受，更不能满足其生产需要,为了适应社会要求及变化,更换了更大容量的炼铅炉,如果还采用原始的人工投料不仅慢，效率低，环境差，已不能适应其生产。因此我们开发生产应采用自动, 在保证提高生产率提高前提下，我们根据老师提供的部分资料,我们着手从自动小车所用电动机入手，再从减速器的选配入手,计算出小车的行进速度，开、关料门的时间；以及轴、设计任务书 1 1．电动机选用 5 2．开门关门轴的传动计算： 7 2.1带轮的设计 7 2.1.1确定计算功率PC 7 2.1.2选取普通V带型号 8 2.1.3确定带轮基准直径dd2和dd1 8 2.1.4验算带速V 8 2.1.5确定带的基准长度Ld和实际中心距a 8 2.1.6确定V带根数Z 9 2.1.7求拉力F0及带轮轴上压力FQ 9 2.1.8设计结果 10 2.1.9带轮的材料： 10 3．小车行走的传动计算以及链轮的设计计算： 11 3.1主动轮的速度 11 3.2链轮的设计及计算 11 3.2.1选择链轮齿数Z1，Z2 11 3.2.2确定链节数 12 3.2.3根据功率曲线确定链型号 12 3.2.4验算链速： 12 3.2.5计算实际中心距 12 3.2.6确定润滑方式。 13 3.2.7链轮轴的受力 13 3.2.8链轮的设计 13 3.2.9链轮的材料 13 3．3小链轮的尺寸设计 13 3.4.1链传动的特点 　　链传动是在平行轴上的链轮之间，以链条作为挠性曳引元件来传递运动和动 力的一种啮合传动如图。 14 3.4.2链传动的类型 15 4．减速器选用 16 4.1减速器的技术要求 16 5．轴的选料及校核 17 5.1减速器轴的设计 17 5.1.1选择轴的材料 17 5.1.2计算轴的最小直径 17 5.1.3绘制结构草图 18 5.1.4确定轴的各段直径 19 5.1.5确定轴的各段长度 19 5.2验算轴的强度 19 5.2.1轴的受力图 19 5.2.1从动轴上的转矩为： 20 5.2.2 作水平平面的内的弯矩图 20 5.2.3作扭矩图 20 5.3 主动轴 21 5.3.1 选择材料 21 5.3.2按扭矩为计算最小直径，对本减速器来说就是伸出端的直径。 21 5.3.3确定轴外形，绘制结构草图。 21 5.4驱动轴选料及校核 23 5.5用于开关门的传动轴 24 6．小车的容积计算 25 7．零部件选择 26 7.1联轴器的选用 26 7.2螺栓选用 26 7.3轴承及轴 27 7.4设计中的其它零件 27 7.5制动器 29 8．箱体的设计 30 结 论 32 致 谢 33 参考文献 34  1．电动机选用 电动机已经标准化、系列化，应按工作机要求，根据选择的传动方案，选择电动机类型、容量和转速，并在产品目录中查出其型号和尺寸。 电动机有交流电动机和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电