自动控制原理-实验一.pdfVIP

下载本文档

36
0
约9.8千字
约 6页
2017-08-12 发布于重庆
举报
版权申诉

自动控制原理-实验一.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动控制原理-实验一.pdf

实验一典型环节的模拟研究一．实验目的： 1、了解并掌握 ACLS-1 控制理论实验箱模拟电路的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生实验技能。 2、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。二．实验要求： 1、观测各种典型环节的阶跃响应曲线。 2、观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响。三．实验仪器： 1、ACLS-1 控制理论实验箱一台 2、超低频示波器一台 3、万用表一块四．实验原理和电路：实验是利用运算放大器和其它元器件构成的网络来模拟各种典型环节，接线方法见附录一和 ACLS-1控制理论实验箱原理图。典型环节方块图及其模拟电路如下： 1. 比例（P）环节：其方块图如图 1-1A 所示。图1－1A 比例环节方块图 U S( o ) 其传递函数为： K （1－1） U S( i ) 比例环节的模拟电路如图 1-1B(a)所示， R 200K R ; 100K (200K0 ) 1 图 1－1B（a）比例环节的模拟电路比例环节的接线图如图 1－1B（b）： U S( o ) R1 其传递函数为：（1－2） U S( i ) R0 阶跃输入图 1－1B（b）比例环节的接线图 R 比较式（1-1）和（1-2）得: K 1 （1－3） R 0 1 U t ( ) 1t ( ) 时，。则由式（1－1）得当输入为单位阶跃信号，即 U S i ( i ) S 1 到： U S K ( o