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车载网络与总线技术实验指导书
主编 严屹宏
适用专业: 车辆工程
上海电机学院
2014年11月
目 录
前言································································2
实验一 编程入门、仿真调试···········································3
实验二 编程提高、并行I/O接口、中断·································6
实验三 MSCAN初始化编程与仿真调试··································11
实验四 MSCAN发送报文编程与仿真调试································14
前 言
汽车网络实验教学的目的
随着汽车电子技术的发展,越来越多的电子产品装载到汽车上,极大地提高了汽车的动力性和舒适性,同时也增加了车内布线的难度和成本。CAN属于总线式串行通信网络,由于具有良好的可靠性、实时性及灵活性,已经成为国际标准(ISO11898),在汽车电子系统中得到了广泛的应用。目前在CAN系统设计中,使用最多的是单片机外挂独立的CAN控制器,如恩智浦NXP(原Philips)公司的PCA82C200、SJA1000Intel公司的82526、82527等芯片。本实验采用就是以()的位单片机为核心,通过,熟悉、掌握CA总线节点的硬件与电路组成;熟悉软件基本操作、理解程序设计思想;基本掌握CAN总线通信的软件编程、仿真和调试方法;通过实验巩固、进一步理解对汽车CAN总线的结构和原理。
预习是做好实验的前提。在实验之前,应仔细阅读实验指导书,了解实验的目的、要求,掌握基本原理和主要实验步骤。
对实验装置和测试装置在未经了解以前,不要任意启动设备。
进入实验室必须严肃认真,集中精力,抓紧时间,分工合作,完成本实验内容。与本实验无关的一切设备,不准擅自启动。
实验完毕,应使实验设备处于正常关闭状态。
实验后应进行数据处理,结果分析,写好实验报告。
实验一 编程入门、仿真调试
实验目的熟悉MCU仿真与调试环境的使用方法,掌握语言程序的编辑书写规范,学习单片机语言程序调试手段,进一步编制应用程序,体会MCU应用程序特点。熟悉算术逻辑处理、软件延时、并行I/O等应用程序编技巧
二、实验环境CodeWarrior IDE仿真调试软件开发板套件;
编程语言选择:语言;
调试连接选择:硬件连接调试;
三、实验内容:编辑、编译简单样本程序上个LED已接B口位,B口位输出低电平时点亮熟悉CodeWarrior IDE 的工程建立、菜单、工具、窗口、状态等。
b. 仿真调试:分别利用单步、全速、停止、断点、复位等运行调试手段,观察寄存器A、B、X、Y、PC、CCR等的状态与变化观察FALSH中指令地址和RAM中数据变化情况验证运行结果。(该仿真调试方法将运用于以后的各次实验中)
样本程序代码参考
2、上个LED已接B口位,B口位输出低电平时点亮依次点亮板上的个LED,LED已接B口位,B口位输出低电平时点亮。亮出时间控制调用软件延时100ms。仿真调试:分别利用单步、全速、停止、断点、复位等运行调试手段,观察寄存器A、B、X、Y、PC、CCR等的状态与变化观察FALSH中指令地址和RAM中数据变化情况验证运行结果。(该仿真调试方法将运用于以后的各次实验中)程序代码。依次点亮板上的个LED,LED已接B口位,B口位输出低电平时点亮。亮出时间控制调用软件延时100ms。对实验内容进行预习,写出操作步骤,注意事项及做出相应。
详细了解规范。
对实验结果进行整理,分析,写出实验报告。
实验二 编程提高、并行I/O
一、实验目的:熟悉MCU指令及其应用规则,巩固汇编语言程序编程方法,初步熟悉硬件连接调试方法。掌握编程方法,掌握并行I/O口、定时器、中断等功能部件的使用规则和应用方法,熟悉中断处理程序的安排。
实验环境CodeWarrior IDE仿真调试软件开发板套件;
编程语言选择:语言;
调试连接选择:硬件连接调试;
三、实验内容:、上个LED已接B口位,B口位输出低电平时点亮。
主要程序代码参考
2、利用端口H的引脚0(已接至连接键盘按键F1)中断按动能给引脚施加带有下降沿的低电平。触发的。上个LED已接B口位,B口位输出低电平时点亮
调试时,可在中断服务程序中设置断点,以方便观察是否进入中断。在此程序正常运行的基础上再加入对板按键(口最低位,按下时接地)的检测,当其按下时,再次按下时。对实验内容进行预习,写出操作步骤,注意事项及做出相应。
详细了解规范。
对实验结果进行整理,分析,写出实验报告。
一、实验目的
理解CAN-BUS的数据链
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