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连铸二冷配水自动调节系统的改造及优化.pdf
Tota1NO.139 冶 金 设 备 总第 139期
June2003 METALLURGICALEQUIPMENT 2003年 6月第 3期
· 现场经验 ·
连铸二冷配水 自动调节系统的改造及优化
呼延战波 ① 刘凯军 盂民众 李平
(安 阳钢铁股份有限公司第一炼钢厂 河南 455004)
摘要 介绍了小方坯连铸机二冷配水仪表 自动调节系统进行局部改造 的情况 ,通过对调节器性能进行
优化 ,使配水系统在投资较少 的前提下达到了满足工艺要求的 良好效果 。
关键词 连铸 调节系统 改造 参数整定
1 改造前系统情况 上依然用原来的电磁流量计和压力变送器测量支管 (四
1.1 简介 侧)水流量和水压力 ,再加装一手动 闸阀。使用时根据每
炼钢厂 120×120小方坯连铸机为二机二流 ,1994年 侧水量的实际要求,微调手动闸阀,一般手动闸阀调好后
建成投产 。其二冷配水系统采用模拟‘仪表 PID水流量调 基本不再调整。
节系统 。每套调节系统 由以下 6块 (台)仪表组成 :电磁流 2.2 仪表 的选择与调节系统的组成
量计、隔离器、数显表、调节器、伺服放大器、电动执行器 2.2.1 仪表的选择
(调节 阀)。每流分内弧、外弧、左侧 、右侧 ,每侧分别有一 1)电磁流量计选用新型智能型电磁流量计 IFM4080
套水流量调节系统,即连铸机共 16套调节系统 。 系列产 品。该仪表和原 K300系列相 比具有测量精度高、
当拉速改变,配水工根据铸坯情况改变调节器 的给 响应快、重复性好等特点。采用数字信号处理和时序控
定值,于是和水量检测值之间产生偏差信号,该信号经调 制 ,通讯采用 Hart通讯协议和现场总线 Profibus--PA。
节器 PID运算后送到伺服放大器 ,在伺服放大器中进行 防爆外壳设计 ,本安型输入 、输 出,并具有现场液 晶显示
信号放大并根据控制信号与执行器的位置反馈信号进行 瞬时量和累积量。因而系统安装使用更为方便,且可靠
比较的结果决定 “极性”,输出驱动伺服 电机 ,使调节阀向 性增强 。
着减小偏差的方 向动作 ,当偏差小于死区时停止 (这里死 2)电动执行器选用国内某厂的3610L系列 电子式 电
区是指执行器 的不灵敏 区。可通过 调整伺服放大器 的 动执行器。该执行器 内置全封闭 日本进 口控制模块 (相
“调稳 或 “灵敏度调整”电位器调节,具体调试时以使执 当与伺服放大器),无需外接伺服放大器,使得线路简单 ,
行机构不致弓l起震荡,又有所需的灵敏度为宜)。 调试方便 ,故障率低 。3610L系列 电动执行器和传统 电动
1.2 存在的主要 问题 执行器相 比,在设计上有其独特之处。一是可逆 电机通
1)仪表数量众多,尤其是调节系统有 16套,配水工 过皮带传动带动输出轴上下移动,上、下移动靠止转销决
操作不便,且故障点较多,故障率居高不下,有时甚至影 定。克服了行星轮或蜗轮蜗杆传动易出现的齿轮磨损或
响正常生产。 卡死等故障,皮带相对来说故障易发现、易更换。二是输
2)因只有一段配水,当拉速过快时,铸坯冷却效果不 出轴 的动作通过反馈机构直齿轮传到一个 电位器上 ,当
佳,不利于大幅度提高产量。 来 自电位器的开度信号和输入信号的偏差达到零时,可
3)仪表故障主要集中在伺服放大器和 电动执行器 逆 电机停止转动。和传统的差
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