波动方程的推导.pdfVIP

有杆泵工况计算机综合诊断技术研究 2诊断技术的理论基础 抽油井计算机诊断是根据实测光杆载荷和位移，利用数学方法借助于 计算机来求得各级抽油杆柱截面和泵上的载荷及位移，从而绘出井下示功 图，并根据它们来判断和分析全套抽油设备的工作状况.其中包括:计算 抽油杆顶部断面上的应力，估算泵口压力;判断油井潜力;计算活塞和泵 效;检验泵及油管锚的机械状况:以及计算和绘制扭矩曲线，并进行平衡 和功率计算与分析。 诊断技术是把抽油杆柱作为一根井下动态的导线，其下端的泵作为发 射器，上端的动力仪作为接收器，井下泵的工作状况以应力波的形式沿抽 油杆柱以声波速度传到地面.把地面记录的资料经过数学处理，就可定量 地推断泵的工作情况。归根到底，诊断技术的依据是一个应力波的传播问 题。应力波在抽油杆柱中传播过程可用带阻尼的波动方程2[n来模拟: -2己，尸_62y._aul 忆名 一--弋尸 一 .--:一，尸 ‘— (1) I 〕 ‘ at 2.，波动方程的建立 抽油杆柱的动力学模型可视为有阻力的弹性杆的纵向振动问题。在抽 油杆上的某一点x处取一微单元dx，如图2.1所示。 ▲ F 护 尸 子 、 ， ‘ 、 X ， ‘ J 1 aN ，a·autXT口个“ 杏 pAgdx F(x十dx,t) 图2.1表示抽由杆莱徽单元dx的受力分析 在该单元上作用的载荷有: 弹性载荷:F(x,t)。F(x*dx,t) 有杆泵工况计算机综合诊断技术研究 惯性载荷:一，aa2tP2 阻力载荷:一，c警dx 单元自重:pAgdx，该项为静力项，不影响方程的结构，因而可在方程 中不予考虑，只须在方程的解中加入重力项即可。 从而可列出单元的运动微分方程式: OF__Ja2a._enap (2) — = 召刀立-~;，一宁 沼通，七 — ax ’ a`t ‘ at F=EAap (3) ax 将 ((3)式代入 (2)式，令少= PEE可““方““ a2,UICLaUt (4) 若令亚=u(x,t)，并对(3)式两端对t求偏导，则有 ax 日F au 二-=PA二于十户祖V t乃一 or (5) =EAau ax 这是波动方程的另一种表达方式。根据一定的边界条件，便可求得偏 微分方程 (4)或偏微分方程组 (5)的解。对于多级杆而言，只须考虑在 两级杆的交接处的位移I(x,t)(或速度。(x,t))，及载荷F(x,1)的连 续性即可。对于不同的边界，形成了求解抽油杆柱动力响应的不同的模 有杆泵工况计算机综合诊断技术研究 型: (1)诊断模型:己知光杆位移u(0,t)，光杆载荷F(0,t)，求解 u(x,t),F(x,t)。这是油