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Aaron Wong aaron_wong1225@126.com ARM JTAG 真器调试方法之FLASH 篇 Aaron Wong http :/// 通常情况下，我们并不推荐在FLASH 中进行程序调试，这是因为相对于其他调试方法 而言： （1）将程序下载到FLASH 中的速度较慢，操作也较复杂； （2 ）程序在FLASH 中的运行和调试速度较慢； （3 ）对FLASH 频繁擦写会缩短FLASH 的使用寿命。 但某些情况下，必须要在FLASH 中进行程序调试，这是因为在实际的系统中，代码总 是固化在FLASH 中，在FLASH 中运行程序更能反应程序的实际情况。例如以下情形之一： （）程序在 中调试通过可以正确运行，而下载到 中却运行 常； 1 SDRAM FLASH （2 ）使用AXD 调试有中断服务例程的程序。 本文主要简单介绍基于AXD 使用JTAG 仿真器（Banyan-UE ）在FLASH 中调试程序的 基本方法。主要步骤如下： （1）将二进制映像文件（调试对象）下载到FLASH 中。对于PXA270，使用外部FLASH 存储器，可使用FlashWrite 软件进行烧写。对于一些有内部FLASH 的芯片如LPC2 1xx 系列， 还可以将.axf 或其他格式的映像文件加载到内部FLASH 进行调试。 （2 ）使用fromELF 工具生成映像文件的反汇编代码，具体做法是：在CodeWarrior 中 对工程进行设置，在Edit-DebugRel Settings...的ARM fromELF 一页中选择Output format 为 “ ”，选中 “ ”（这样 工具就可以根据映像文件 Text information Disassemble code fromELF 生成反汇编代码等信息，还可以选上Print symbol table 、Print obj ect size 等），并在Output file name 一栏指定输出到某一文本文件。本文使用这种方法，设置的对话框以及输出文件的部 分内容如下图所示。 1 页 2007-5-8 Aaron Wong aaron_wong1225@126.com 这主要是为了帮助我们找到反汇编代码与源文件的对应关系，特别是一些符号值以及子 程序入口地址 （函数名）。生成的反汇编代码类似下图示例： 从ARM fromELF 生成的反汇编代码还可以看出，链接器是按照输入段的属性对其在映 像文件中进行排序的，Section #1 为ER_RO （RO 段，其中又按RO_CODE 和 RO_DATA 的顺序来排列），Section #2 为ER_RW （RW 段），随后为ER_ZI 段 （如果有的话），再后 面是调试信息的相关段。 （3 ）从开始菜单启动AXD——对于使用外部FLASH 存储器的平台如PXA270 ，注意 不要在CodeWarrior 中的工程管理窗口启动AXD ，这样AXD 会自动试图加载该工程对应的 映像文件（.axf 格式），这并不能保证与FLASH 中的映像文件相一致，还可能引发其他问题。 （4 ）在AXD 中进行必要配置。假设已经在“Options-Configure Target...”中配置好JTAG 仿真器。还必须对目标处理器进行配置，选择Options-Configure Processor...，如下图。 2 页 2007-5-8 Aaron Wong