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机械原理总复习 平面机构的结构分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 I级 副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 3、平面机构中的低副有转动副和 移动 副两种。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入 4 个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入 5 个约束。 二、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 A 产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 3、在机构中原动件数目 B 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是 B 。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1 7、一个作平面运动的自由构件有 C 个自由度。 A、1 B、3 C、6 8、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 9、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。 A、低副 B、高副 C、移动副 平面机构的运动分析 1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于导路方向的无穷远　 　 　 　 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在　接触点处　　　　。 2.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 三心定理　 　 　 来求。 3.三个彼此作平面平行运动的构件间共有　3　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　同一直线 上。 4.速度瞬心是两刚体上　瞬时速度相等的　　　 重合点。 5.铰链四杆机构共有　6　个速度瞬心，其中　3　 个是绝对瞬心，　3　个是相对瞬心。机构的绝对瞬心等于机构的构件数减去1， =90°时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。 13.摇杆机构的极位夹角θ=30o，则该机构的行程速度比系数k值为 7/5 。 二、选择题： 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A =； B =； C 。 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。 3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 A 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。 A ； B ； C = 。 5、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 6、当极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。 A 0； B 0； C =0。 7、当行程速度变化系数k B 时，机构就具有急回特性。 A 1； B 1； C =1。 8、在死点位置时，机构的压力角α=C A 0 o ； B 45o； C 90o。 9、压力角与传动角的关系是α+γ= C 。 A 180o ； B 45o； C 90o。 10、平面平连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K__A_____。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 三、判断题 1．面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ( T ) 2．何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。( F ) 3.铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( F ) 4．在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 （ T ） 凸轮机构及其设计 一、填空题 1、凸轮按形状分为 盘型 凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮