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SUB-fighter CROV 7500.doc
SUB-fighter CROV 7500
CROV履带式机器人用于水下工具的稳定运输
特殊专业构造用于对水下结构物和船体外壳进行超声波测量和工作
无任何角度限制,可在所有水面、甲板面进行操作
充分在旋转、倾斜、定向等功能下运动
预满足将来技术要求
拥有所有必要的资质证书
在挪威生产制造
SUB-fighter CROV 7500 技术参数
潜器: (长宽高)130 x 106 x 83 cm.
结构材质: 铝
机身: 2组电子压力瓶,
空气中重量: 425 kg. (约合.)
负载能力: 20 –50 kg.
深度等级: 500 m
浮力: 实心结构
功率输出: 230 V交流 (990 V交流), 1相位, 10 kW.
推进器: 5 推进器, 2 Hp 压力补偿, 每300 - 340 N, 用于推进器的电流过载保护装置
速度: 水平2,8节
垂直1,7节
转圈90度/秒.
摄像头: PAL制式, 460 TV线, 0.1 lux
4摄像头连接口(可装配4个摄像头)
附选: DV, 变焦, 3CCD不同功能特征的摄像
观测云台P/T: Sperre P/T -2000
倾斜角度0-140度(水平), 平移角度0-90度(垂直)
照明灯: 4 x 250W卤素照明灯
4通道照明调光器
传感器: 深度传感器,
光纤回转仪
磁通门罗盘
泄漏探测器
其它功能: 自动定深
自动定向,
自动旋转/倾斜(转动/偏转), (附选)
推进器的数字化控制
水上(甲板单元)设备
供电控制:
高度34 cm.
宽度37 cm.
长度57 cm.
重量39 kg.
防溅射铝制配电箱
功率输入220 V 50 HZ. 1相位, 10kW.
用于电压, 电流和频率显示的数字化监控仪器.
用于主电缆保险和接地故障系统的连接装置.
水上(甲板单元)观测:
高度 64 cm
宽度 54 cm.
长度 60 cm.
重量 72 kg.
带有PC和14’’监视器的防溅射19’ 机箱架.
附选视频覆盖显示(包括添加的数据描述或介绍)功能. 其中屏幕显示包括深度,日期,时间,方向,绞盘计数,视频捕捉和屏幕复写.
视频TWP接收器, 连接器用于电缆、声纳、控制台、RS232通讯端口使用
控制台:
高度20 (40) cm
宽度21 cm.
长度43 cm.
重量4 kg.
玻璃纤维制成的便携式ROV导航操控装置. 带有两XYZ遥控杆用于推进器的控制.
旋钮用于控制ROV上的摄像头、照明灯、机械臂等遥控功能或其它外部功能.
电缆:
Kevlar铠装电缆.
长度0-1500 m.
空气中重量350 kg/km.
海水中重量0 kg/km.
附加设备:
- 声纳
- HPR定位系统
- B/W黑白或彩色摄像头
- 变焦和3CCD摄像头
- 照明灯
- 机械臂
- HP高压水清洗系统
- 旋转电刷系统
- 水冲射泵
- TMS和LARS系统
- 浅层轮廓剖面仪
- 用于测量钢厚度的NDT设备.
- 附选深度等级可达到2000 m
- 电缆切割装置
- 根据用户要求特制装置.
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