SUB-fighter CROV 7500.doc

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SUB-fighter CROV 7500 CROV履带式机器人用于水下工具的稳定运输 特殊专业构造用于对水下结构物和船体外壳进行超声波测量和工作 无任何角度限制,可在所有水面、甲板面进行操作 充分在旋转、倾斜、定向等功能下运动 预满足将来技术要求 拥有所有必要的资质证书 在挪威生产制造 SUB-fighter CROV 7500 技术参数 潜器: (长宽高)130 x 106 x 83 cm. 结构材质: 铝 机身: 2组电子压力瓶, 空气中重量: 425 kg. (约合.) 负载能力: 20 –50 kg. 深度等级: 500 m 浮力: 实心结构 功率输出: 230 V交流 (990 V交流), 1相位, 10 kW. 推进器: 5 推进器, 2 Hp 压力补偿, 每300 - 340 N, 用于推进器的电流过载保护装置 速度: 水平2,8节 垂直1,7节 转圈90度/秒. 摄像头: PAL制式, 460 TV线, 0.1 lux 4摄像头连接口(可装配4个摄像头) 附选: DV, 变焦, 3CCD不同功能特征的摄像 观测云台P/T: Sperre P/T -2000 倾斜角度0-140度(水平), 平移角度0-90度(垂直) 照明灯: 4 x 250W卤素照明灯 4通道照明调光器 传感器: 深度传感器, 光纤回转仪 磁通门罗盘 泄漏探测器 其它功能: 自动定深 自动定向, 自动旋转/倾斜(转动/偏转), (附选) 推进器的数字化控制 水上(甲板单元)设备 供电控制: 高度34 cm. 宽度37 cm. 长度57 cm. 重量39 kg. 防溅射铝制配电箱 功率输入220 V 50 HZ. 1相位, 10kW. 用于电压, 电流和频率显示的数字化监控仪器. 用于主电缆保险和接地故障系统的连接装置. 水上(甲板单元)观测: 高度 64 cm 宽度 54 cm. 长度 60 cm. 重量 72 kg. 带有PC和14’’监视器的防溅射19’ 机箱架. 附选视频覆盖显示(包括添加的数据描述或介绍)功能. 其中屏幕显示包括深度,日期,时间,方向,绞盘计数,视频捕捉和屏幕复写. 视频TWP接收器, 连接器用于电缆、声纳、控制台、RS232通讯端口使用 控制台: 高度20 (40) cm 宽度21 cm. 长度43 cm. 重量4 kg. 玻璃纤维制成的便携式ROV导航操控装置. 带有两XYZ遥控杆用于推进器的控制. 旋钮用于控制ROV上的摄像头、照明灯、机械臂等遥控功能或其它外部功能. 电缆: Kevlar铠装电缆. 长度0-1500 m. 空气中重量350 kg/km. 海水中重量0 kg/km. 附加设备: - 声纳 - HPR定位系统 - B/W黑白或彩色摄像头 - 变焦和3CCD摄像头 - 照明灯 - 机械臂 - HP高压水清洗系统 - 旋转电刷系统 - 水冲射泵 - TMS和LARS系统 - 浅层轮廓剖面仪 - 用于测量钢厚度的NDT设备. - 附选深度等级可达到2000 m - 电缆切割装置 - 根据用户要求特制装置.

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