基于专家_模糊和PID复合控制的设计.pdfVIP

第 24 卷 第 5 期 沈 　阳　工 　业 　大 　学 　学 　报 Vol 24 No5 2 0 0 2 年 1 0 月 Journal of Shenyang University of Technology Oct . 2 0 0 2 ( ) 文章编号 : 1000 - 1646 2002 05 - 0405 - 03 基于专家 、模糊和 PID 复合控制的设计 杨 　霞 , 梁中华 (沈阳工业大学 电气工程学院 , 辽宁 沈阳 110023) ( ) ( ) 摘 　要 : 根据专家 ECR 、模糊 FLCR 和 PID 控制理论 ,深入研究了把 ECR 、FLCR 和 PID 控制策略 相结合的问题 ,采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合 ,并把分层递阶智能控制思想 引入到交流伺服系统中 ,构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统. 关 　键 　词 : 专家控制 ; 模糊控制 ; 复合控制 中图分类号 : TP 276 　　　文献标识码 : A 1 　复合控制的引出 点上用智能控制. 智能控制理论的定性推理控制 策略与传统控制理论的定量计算控制策略的结 当被控对象的模型具有不确定性 、非线性 ,系 合 ,才会使系统具有更完善的功能和更理想的性 统运行的状态和环境在较大范围内变化 ,系统的 能. 动静态指标要求较高 ,系统要达到的目标不止一 一个设计较好的智能控制交流伺服系统 ,应 个且具有复杂性时 ,应该采用智能控制 ,传统的控 具有两种或两种以上类型的控制策略. 可以是两 制理论设计方法在这里已不能胜任. 而只用单一 种不同类型的智能控制理论的组合 ,也可以是智 的智能控制方法也不会使系统具有完善的功能和 能控制理论中的一种与传统控制理论中的一种的 期望的性能. 组合. 例如 :专家控制与模糊控制的组合 ;专家控 传统的控制理论从本质上讲是数值计算方 制与 PID 控制的组合等 ,将两种或两种以上类型 法 ,若已知对象模型 ,用该方法综合出的系统是准 的控制策略相结合组成了复合控制. 确的. 专家控制器采用符号推理方法 ,类似于逻辑 运算. 神经网络控制理论是一种介于符号推理与 2 　多级结构的实现 数值计算之间的数学工具. 模糊控制理论是一种 介于逻辑计算与数值计算之间的数学工具. 这几 多种类型控制策略相结合的复合控制 ,不等 种智能控制理论在准确性方面不如传统控制理 于这些控制策略相加. 或者说不等于它们各 自的 论. 但是采用其它综合系统可不依赖对象模型 ,并 ( ) 控制器的串联或并联. 萨里迪斯 Saridis