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基于单片机的软件实现PID温度控制系统.pdf
2010 年 10 月 宁波职业技术学 院学报 0ct. 2010
第 14卷第 5期 JournalofNingboPolytechnic VoJ|14 No.5
基于单片机的软件实现PID温度控制系统
郑成霞
(新疆昌吉职业技术学院 电气工程系,新疆 昌吉 831100)
摘 要 :介绍了基于单片机 AT89S52的智能温度控制器 的设计。利用软件编程实现 PID温度控制 .采用增量
式 PID控制算法 ,用扩充响应曲线法进行 PID参数整定。结果表明,MATLAB仿真的结果满足设计要求 ,且温
度控制系统的精度较高。
关键词 :单片机;软件编程 ;增量式 PID控制
中图分类号:_rP211 文献标识码:A 文章编号 :167t一2153(2010)05—0016—04
0 引 言 的液晶显示器显示出来 ;另一方面将该温度值与
设定的温度值进行比较 ,根据其偏差值的大小 ,采
随着控制理论和电子技术的发展 ,工业控制
用PID控制算法进行运算 ,最后通过控制双向可
器的高精度性要求越来越高 。其中以单片机为核
控硅控制周期 内的通断 占空比 (即控制零度保鲜
心实现的数字控制器因其体积小、成本低 、功能
箱制冷平均功率的大小),进而达到对零度保鲜箱
强 、简便易行而得到广泛应用。温度控制器作为一
温度进行控制的 目的。控制系统电路的核心器件
种重要的控制设备 ,在化工 、食品等诸多工业生产
是 Atmel公 司生产 的AT89S52单 片机 (图 2所
过程和家用 电器中得到了广泛的应用。本文主要
示),它是一种低功耗 、低电压 、高性能的8位单片
讨论在家用电器电冰箱 中得到广泛应用 的数字
机,片内带有一个8kb的Flash可编程、可擦除、只
PID控制 ,在单片机温度控制系统中的应用。通过
读存储器 ;它采用的工艺是Atmel公司的高密度非
对实验数据的分析表 明单片机的温度控制系统设
计的合理性和有效性。
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