基于激光的林木材积自动测量技术.pdfVIP

第44卷 第 9期 林 业 科 学 Vo1．44．No．9 2008年 9月 SCIENTIA SILVAE SINICAE Sep．，2008 基于激光扫描的林木材积 自动测量技术 郭秀荣 陆怀民 杜丹丰 (东北林业大学 哈尔滨 150040) 摘 要 ： 提出一种基于激光扫描 的林木材积测定技术 ，该技术利用几何方法处理扫描获得的三维点云数据 ，并采 用 VC～ 和 Matlab语言编程 ，可 以快速 、准确地计算林木材积 。试验证 明，林木材积平均误差小于3％。如对多株林 木进行扫描 ，可最终实现森林蓄积量测定的 自动化 ，从而节约大量人力物力。 关键词 ： 激光扫描 ；林木材积 ；森林 蓄积量 ；三维点云数据 中图分类号 ：$758．33 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—7488(2008)09—0072—04 AutomaticM easurementTechnologyforStandingTreeVolumeBased onLaserScanner GuoXiurong Lu Huaimin DuDanfeng (Noahe~tForestryUniversity Harbin15oo4o) Abstract： Inthispaper，ameasurementapproachforstandingtreevolumebased onlaserscannerispresented，whichuses geometryanalysistoprocessthree—dimensionalpointclouddataandmakesaprogram withVC andMatlab．Asshownbythe test。thestandingtreevolumecan beworked outfastand exactly andthe errorofwhich islessthan3％ ．Ifmore treesare scannedsimuhaneously，theforestinventory willbemeasuredautomaticallyandsubstantivemanpowerandmaterialresourceswill besaved． Keywords： laserscanner；standingtreevolume；forestinventory ；three-dimensionalpointclouddata 准确测定森林蓄积量对于采伐限额管理、制定木材生产计划、合理承包经营等都具有重要 的意义 。伐区 设计 中立木调查 的传统方法主要有每木检尺 、角规测树 、全站仪测树和临时样地调查等几种。为了取得科学 可靠的数据 ，往往需要在野外选取大批的样地林木 (标准木)，人工测量其胸径 、树高、冠幅等参数 。这些方法 不仅作业周期长 、工作效率低 、劳动强度大 、费用高、环境恶劣 ，而且测量精度也无法得到保证 (Weehuizen， 1997；Asatem，1997；冯仲科等 ，2005；张 明铁 ，2004)。为实现林木测量 的 自动化和智能化 ，国内有些研究者 开始采用数字图像处理技术测定单株树木 的树径和树高 (宋小春等，2005；肖晖 ，2006)。 目前最先进 的方法是利用 Rs(遥感)、GIS(地理信息系统)和 GPS(全球定位系统)技术 ，结合少量地面样 地调查资料 ，建立监测区域内的以样地大小为单位 的森林蓄积量估测方程，以期最大限度减轻地面工作量 (李崇贵等，2006)；但此法受林冠影响，难 以获取树高、直径等重要的测树因子 ，估测误差较大 ，且费用高。 为了能够较好地避免上述森林蓄积量测定方法的不足 ，本文提出一种基于激光扫描的测树方法 。与传 统方法相 比，该方法扫描范围大、计算速度快、材积测定误差小、工作效率高、成本低 ，适于林区在线作业。 1 激光扫描仪的选择 高分辨率 、高清晰的激光扫描仪测量精度 高，每次扫描可达几百万个点 ，但扫描速度慢 ，这不利于实现在