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! 基于遗传算法的PID控制器及应用 PIDControllerBasedonGeneticAlgorithm anditsApplication 中南大学信息科学与工程学院 王随平 赵志刚 崔忠华 WangSuiping ZhaoZhigang CuiZhonghua 摘 要：对遗传算法和PlD控制器做了简单的介绍，提出了一种应用遗传算法对PID控制器 参数进行优化设计，重点介绍了遗传算法的优化过程。文章通过实例对几种参数整定方法的控 制效果进行了仿真和比较，证明了基于遗传算法的PlD参数整定方法的可行性和良好的控制效 果。最后将该算法应用于气流炸药生产线的风速控制，取得 了预期的控制效果。 关键词：粉状炸药 风速控制 遗传算法 PID控制器 Abstract：Thispapergivesasimpleintroductionforgeneticalgorithm andPIDcontroller． Amethodisproposedbasedongeneticalgorithm(GA)，whichusesgeneticalgorithmto optimizethePID parameters．TheOptimizationprocessismainlyintroduced．Thepaper simulatesandcomparesseveralparameterssettingmethodsthroughanexampleand theresultshowsthatthemethodbasedonGAissuperiortocurrentmethods．Atlast．the algorithm isappliedintothewindspeedcontrolintheairexplosivesproductionlineand the anticipativeeffectisobtained． Key words：Powdery Explosive Windspeedcontrol Geneticalgorithm PID con- troller [中图分类号]TP301 [文献标识码]B 文章编号1606-5123(2009)1o-0106-03 1 引言 系统是一个复杂的非线性、滞后性、 飞跃发展的今天 ，PID控制由于其简 在气流炸药 自动化生产线中，硝 不确定系统，难以获取准确的工艺参 单、稳定性好、可靠性高等优点，仍 酸铵和改性剂混合物通过螺旋给料器 数建立数学模型。鉴于此，常规的 有其强大的生命力。但常规PID调节 进入破碎机中破碎，并通过