基于最小二乘支持向量机的网络控制系统建模.pdfVIP

第 52卷 第 6期 吉 林 大 学 学 报 (理 学 版 ) Vo1．52 No．6 2014年 11月 JournalofJilinUniversity (ScienceEdition) NOV 2O14 doi：10．13413／j．cnki．jdxblxb．2014．06．32 基于最小二乘支持 向量机的网络控制系统建模 孙 丹 ，秦贵和 ，董劲男 ，陈 虹 (1．吉林大学 计算机科学与技术学院，长春 130012；2．吉林大学 通信工程学院，长春 130012) 摘要：针对网络控制系统实时信号的传输 问题 ，提 出一种采用最小二乘支持 向量机理论预测 和补偿非理想条件下网络传输导致的不 良影响，建立一个较通用 网络控制系统模 型的方法， 并对所提 出模型的正确性和可应用性进行验证．仿真结果表明，基于最小二乘支持 向量机预 测模型能在一定程度上提高 网络控制系统的动态性和稳定性，弥补 了周期性传输采样信号 占 用大量网络带宽和不必要网络通信的缺陷． 关键词 ：网络控制系统；最小二乘支持 向量机；预测补偿 ；建模 中图分类号：TP13 文献标志码 ：A 文章编号 ：1671-5489(2014)06-1277—07 ． A UniversalM odelingM ethodforNetworkedControlSystem BasedonLeastSquaresSupportVectorM achines SUNDan ，QINGuihe，DoNGJinnan～，CHEN Hong。 (1．CollegeofComputerScienceandTechnology，JilinUniversity，Changchun130012，China； 2．CollegeofCornmunicationEngineering，JilinUniversity，Changchun130012，China) Abstract：In connectionwith thereal—timesignaltransmission ofnetworked controIsystem ．1east squaressupportvectormachine theorywasused topredictand compensatebad effectscausedby transmissionuncertaintiesSOastoestablishamodelofnetworkedcontrolsystem．Experimentswere carriedouttovalidatethecorrectnessandapplicabilityofthismethod．Thesimulationresultsshow thatleastsquaressupportvectormachinemodelingcanimprovethedynamicperformanceandstability ofnetworkedcontrolsystem ，whichmakesuptheperiodictransmissionofsampledsignalstakingupa lotof network bandwidths and unnecessary network traffic defects． and improve the system reliability． Keywords：networked controlsystem (NCS)；leastsquaressupportvectormachine (LS—SVM )： predictivecompensation；modeling 随着计算机、通信和控制技术的发展 ，使网络控制系统 (NCS)的应用受到了广泛关注．它以通信网络 作为控制信号传输和被控对象输出的载体，将分布在不同地理位置的各种智能节点(传感器 、执行器和控 制器)连接成闭合实时反馈控制系统，与传统点对点控制系统结构相 比，具有费用低、可靠性高并易于实 现通信资源共享