基于模型的轮胎参数估计方法.pdfVIP

第21卷第4期 山东理工大学学报(自然科学版) V01．21No．4 2007年7月 Journalof of ScienceEdition) Jul．2007 ShandongUniversityTechnology(Natural 6197(2007)040100—03 文章编号；1672 基于模型的轮胎参数估计方法 孙春玲，韩加蓬，张锋 (山东理S-大学变通与车辆S-程学院，山东淄博255049) 摘要：利用汽车ABS轮速传感器信号，在建立轮胎滚动的纵向力模型的基础上，运用最小 二乘法等算法对轮胎半径和纵向刚度进托估计，并通过线性仿真进行进一步验证，由此来监测 轮胎压力的变化情况，为间接TPMS的研究提供了一种较好的方法． 关键词：轮胎压力；监测系统；轮胎模型；滑移率；轮胎半径 中图分类号：U463．341 文献标识码：A oftire Estimation basedonamodel parameters SUN Feng Chun—ling．HANJia-peng．ZHANG (SchoolofTrafficandVehicle of 250049，China) Engineering．ShandongUniversityTechnology·Zibo of thetire Abstract：Thismakesuseof theABSwheel sensors，estimates paper signals speed radialand stiffness the longitudinaltimelybyleast—squearsalgorithmcombining ofthe forcemodelof tire，andmakesfurthervalidationlinearsimula— 10ngitudinal rolling by tionfor the oftire and a methodfortheresearch moniteringchange pressureprovidinggood oftheindirectTPMS． words：tire radius Key pressure；monitoringsystem；tiremodel；slip；tire 近几年来，由于轮胎问题而引发的重大交通事 ring 故数目呈逐年上升趋势．据报道，在全国众多车辆 事故中，因轮胎引发的事故约占20．8％，高速公路 里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，但是需要 每百公里事故率为普通公路的4倍多，其中70％的 增加新的硬件，成本较高．间接型TPMS利用汽车现 是由于轮胎爆破而引起的，而在美国这一比例则达 有的传感器采集所需信号，并通过软件算法监测轮 到80％．轮胎故障问题造成了巨大损失，怎样防止 胎压力，不需要增加新的硬件，安装费用较低． 爆胎已成为安全驾驶的一个重要问题．因此，汽车