基于模糊认知图的多Agent协调模型.pdfVIP

　2002 年 2 月 系统工程理论与实践 第 2 期　 文章编号:(2002) 基于模糊认知图的多A gen t 协调模型 刘海龙, 吴铁军 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027) 摘要: 　在复杂大系统中, 相对独立的智能控制子系统将组成一个多A gent 系统 由于各子系统的自 主性, 对于任务及决策将存在不同的支持度 本研究采用模糊认知图, 建立了对任务及决策的支持度 的协调控制策略 同时, 提出了多A gent 系统在协调控制中的稳定性, 并分析了本文中的协调控制策 略稳定性 关键词: 　智能控制系统; 多A gent 系统; 模糊认知图; 稳定性 中图分类号: 　T P 18　　　　　　　　文献标识码: 　A 　　　 A Coo rdination M odel Based on FCM in M A S , L IU H ai long W U T ie jun (T he N ational Key L abo rato ry of Industrial P rocess Contro l T echno logy, Zhejiang U niversity, H angzhou 310027, Ch ina) Abstract: 　 In comp lex large system , the intelligence contro l subsystem s fo rm a . , M A S Being autonomous each subsystem w ill give different suppo rt degree of task o r decision. T he fuzzy cognitive m ap (FCM ) w as used to construct the coo rdination mod , . , el and a coo rdination m ethod w as given basing on th is model A t last the concep tion of stability of coo rdination in M A S w as given , and the stability of th is m ethod w as p roven. Keywords: 　intelligence contro l system ; M A S; FCM ; stability 1　问题的提出 在复杂大系统中, 相对独立的智能控制子系统将组成一个多A gent 系统 由于参数的分布性, 各子系 统只能观察系统局部的输出及状态, 控制局部的输入, 共同完成大系统所需达到的控制目标[1 ] 但这种分 散控制结构中的各子系统间存在着关联, 所以对它们的协调控制是必须的 本文针对智能控制系统的特 点, 基于模糊认知图(FCM ) [2 ] , 给出子系统间关联的描述模型, 并以此研究对各子系统的任务支持度的协 调控制及其稳定性 本文结构如下: 第二部分建立智能控制子系统的一般摸型, 并引入模糊认知图; 第三部分根据模糊认 知图提出