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恒温箱温度的H_∞优化控制.pdf
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第 3 卷第 2 期 江 南 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vol. 3 No. 2
2004 年 4 月 Journal of Southern Yangtze University( Natural Science Edition) Apr. 2004
( )
文章编号 :1671 - 7147 2004 02 - 0111 - 04
恒温箱温度的 H 优化控制
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屈百达 , 夏 怡 , 郑莲和
(江南大学 通信与控制工程学院 ,江苏 无锡 214036)
摘 要 : 提出了基于 H 优化控制的恒温箱温度控制问题. 建立了将环境温度作为外部输入 , 电加
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热器输出功率作为控制输入 ,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型 ,并对该模型进行了考虑控
制成本的、以温度检测输出作为反馈的 H 控制设计. 通过仿真结果观察 ,恒温箱温度的 H 优化控
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制是一种既体现了技术优势 ,又考虑到了经济效益的整体优化策略.
关键词 : 恒温箱 ; 温度控制 ; H 控制 ; 优化 ; 输出反馈
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中图分类号:TP 13 文献标识码 : A
A Temperature Control in Calorstat Based on H Control
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QU Baida , XIA Yi , ZHENGLianhe
( )
School of Communication and Control Engineering , Southern Yangtze University , Wuxi 214036 ,China
Abstract : In this paper , a scheme of temperature control in thermotanks based on H optimal control tech
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nique was presented. A dynamic model with the outside temperature as perturbation input and the output power
of electrical heating as control input for the system was built. In the model , the detecting dead time in prac
tices was taken into account. An H control strate
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