异步电机高精度控制及稳定性分析.pdfVIP

第 47卷 第 3期 电力 电子技术 Vo1．47．No．3 2013年 3月 PowerElectronics March2013 异步电机高精度控制及稳定性分析 朱方田，朱玉琼，郭力峰 ，戴 鹏 (中国矿业大学，信息与 电气工程学院，江苏 徐州 221008) 摘要：采用一种新型高精度恒压频 比控制，可在全速范围内补偿定子 电阻压降．并根据负载变化补偿 电机转速 跌落，使电机在全速下输 出较大转矩并能精确跟踪给定速度。创新性地在复频域中推导激磁 电压与定子电压 的数值关系，并在 电机低速和高速运行下分析激磁 电压矢量和定子 电压矢量 问的关系．得 出当两者夹角大于 90。时系统不稳定 ，同时计算出在全速范围内系统稳定时转差频率的取值范围。在复频域中画出激磁电压 、激 磁 电流及转矩电流随转差频率变化的矢量轨迹和系统的稳定域。最后通过实验验证了电机输出转速的准确性 和系统的稳定性 关键词：异步电机 ：激磁 电压；定子 电阻补偿 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)03—0084—03 ThePreciseControlofInductionMotorand StabilityAnalysis ZHU Fang-tian，ZHU Yu—qiong，GUO Li—feng，DAIPeng (ChinaUnwe~ityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，China) Abstract：Thenew V／Fcontro1algorithm isusedininduction machine．whichauto．boostsstatorvohagecommandand compensatesdecreased speed errorduetosudden load change．Th ismethod can forcethemotoroutputlargetorque andfollow theset—pointspeed precisely．Therelationship between induced voltage and statorvoltage arededucedand analyzed in complexarea．When theincludedangleismore than 90。，the system showsinstability．Th eslip frequency ofthe drive is calculated when the system is stable．The relationship among induced voltage，induced currentand torque currentwiththechangeofsliprfequency andthestableareaaredrawn in complexarea．Theexperimentalre— suitsvalidatetheaccuracyofthespeedandthestabilityofthesystem． Keywords：inductionmotor；inducedvoltage；statorresistorcompensate FoundationProject：SupportedbytheNationalHig【hTechnologyResearchandDevelopmentProgram ofChina(863 Program)(No．2011AA050403) 1 引 言 了几种对定子电阻和定子漏感带来的压降及负载 产生的转差频率进行补偿 的方法，但均存在不足。 随着矢量控制的发展，无编码器和有编码器的