汽车动力学模拟中的轮胎模型述评.pdfVIP

维普资讯 ( f ， · 综 述 · 汽车动力学模拟中的轮胎模型述评 中国重型汽车集团公司 瞿宏敏 程军 Lf一／ft{，／I／ — — ～ — — — — — — — 一 [AbstractJFirst，threetypicaltyremodelsconstructedindifferentmodelestablishingmanners areintroduced，which arethemagicformulasofexperientialformulas，thepowerexponentialfor— mulasofthesemiexperientialoneandtheG．Gim tyremodelofthetheoreticalmodel_Thenbased on testdata ofthe C—typetireofsteyr99]and theM ichelin XZA tireofBenzheavy truck，the abovetiremodelsareverifiedandevaluated． 【摘要】分别介绍了以不同建模方式构造的三种典 型轮胎模型，即经验公式中的 “魔术公式”、 半经验公式中的 幂指数公式 以及理论模型中的G．Gim轮胎模型。并根据 St~yr99]重型车C类 轮胎和 Benz重型车MichelinXZA轮胎的实验数据 ，对上述轮胎模型进行了验证和综合评价 。 抽 黼 分 ： 毋 ／＼ Topiewords M otorvehicle Tyre M odelAnalysis Evaluation ／、- ： ， ， ， ， 实验数据进行 回归分析，将轮胎力特性通过 1 前言 含有拟台参数的公式有效地表达出来。1970 汽车运动依赖于轮胎所受的力，例如，纵 年，Doguff。等人根据试验数据，建立了表示 向制动和驱动力、侧偏力和侧倾力、回正力矩 驱动 (制动)力、侧偏力、滑移率、侧偏角和轮 及翻转力矩等 ，所有这些都是滑转率、侧偏 胎其它设计参数间关系的表达式，曾得到广 角、侧倾角、垂直载荷、道路摩擦系数和汽车 泛的应用 “。近来，Bakker和Pacejka的 “魔 运动速度的函数。如何精确而有效地表达这 术公式 以及郭孔辉 的 “幂指数公式 ”使 种函数关系，一直是轮胎模型所探讨的问题 。 轮胎的力特性表达得更为精确和简洁。 轮胎模型的构造一般分为两种，一种是 一 个轮胎模型是否实用表现在多个方 物理模型 (理论模型)，即通过对轮胎结构和 面，如精确性、能否概括轮胎各个状态的力特 形变机制的数学描述 ，建立剪切力和 回正力 性、需计算的参数数 目、参数的物理意义是否 矩与相应参数的函数关系。1954年