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附录C 矩阵的定义、运算和性质 本附录概述书中所用到的矩阵方面的定义、运算和性质。关于更多矩阵方面的处理，以 及本附录中给出的性质的证明，请参见[1~4]. C.1 矩阵和向量 N ×M 矩阵(matrix)A 是一个N 行M 列数字构成的方阵，记为： ⎡ a11 … a1M ⎤ ⎢ ⎥ A ⎢ ⎥ (C-1) ⎢a a ⎥ ⎣ N 1 NM ⎦ ij A 的第 个元素（即位于第i 行第j 列的元素）记为 。在式(C-1)中， 。矩阵的 A A a ij ij ij 元素也称为标量(scalar) 以表明它是单个数字。对于N ×M 矩阵，N ＝M 称为方阵，NM 称 为瘦阵，NM 称为胖阵。 方阵的对角元素指位于矩阵左上角到右下角的对角线上的元素，即 ，i j 。N ×N A ij N 方阵的迹 （trace ）为对角元素的和：Tr[A] ∑i 1 Aii 。若一个方阵的所有非对角元素都是 零，即若A 0, i =≠ j ，则称其为对角阵 （diagonal matrix ）。我们用diag a , , a 表示对 ij [ 1 N ] a , , a I 角元素为 的对角阵。N ×N 单位阵 是对角元素全为 1 的对角阵，即 1 N N I N I diag 1, ,1 。在不至混淆的情况下， 的下标 可以省略。 N [ ] N 上三角 （upper triangular ）阵是这样一个方阵，其对角线之下的元素都为零，即 Aij 0, i = j 。下三角 （lower triangular ）阵则是对角线之上的元素都为零的方阵，即 Aij 0, i = j 。对角阵既是上三角阵，又是下三角阵。 只要维数没问题，矩阵的元素也可以是矩阵。例如，若B 是N ×M 1 矩阵，C 是N ×M 2 矩阵，则A [B,C] 形成了一个N × (M + M ) 矩阵，也可以写成A [B | C] ，其第i 行为 1 1