毕业设计（论文）-四层楼电梯PLC控制系统设计.doc

第一章 概述 （一）可编程控制器的产生与定义 1.可编程控制器的产生 20实际20年代出现了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电器控制系统,其结构简单、便宜、便于掌握,在一定范围内能满足控制要求,在工业中一直占有主导地位。但也存在着设备体积大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现复杂的控制的缺点。特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成的关系,接线复杂,当生产工艺改变时,原有的接线和控制盘就要更换,缺乏通用性和灵活性。 20世纪60年代,由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的需要,人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求,但由于价格高,输入、输出电路不匹配和编程技术复杂等原因,一直饿日能得到推广应用。 20世纪60年代末,美国汽车制造业竞争激烈,各种生产厂家的汽车型号不断更新,它必然要求加工的生产线随之改变,整个控制系统需要重新配置。为了适应生产工艺不断更新的需要,寻找一种比继电器更可靠,功能更齐全,响应速度更快的新型工业控制器势在必行。1968年美国最大的汽车制造商美国通用汽车公司(GM)公开招标,并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件,引起了开发的热潮。这十大条件中比较主要的是:编程方便,可现场修改程序;维修方便,采用插件是式结构;可靠性高于继电器控制装置;体积小于继电器控制盘;数据可直接送入管理计算机;成本可与继电器控制盘竞争;扩展时原系统改变最少。这些要求实际上提出了将继电器的简单易懂、使用方便、价格低的优点,与计算机的功能完善、通用性、灵活性好的优点结合起来,将继电器控制的硬件连线逻辑变为计算机的软件逻辑编程的设想,采用程序修改方式改变控制功能,这是从接线逻辑向存储逻辑进步的主要标志,是接线程序控制存储程序控制的转变。 1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP_14,并在GM公司汽车生产线上试用成功,并取得了满意的效果可编程控制器由此诞生。所以可编程控制器是生产力发展的必然产物。 2.可编程控制器的定义 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。 可编程控制器在不断地发展，1982年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中又作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式输入输出控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 （二）可编程控制器的特点 1.抗干扰能力强，可靠性高 继电器控制系统虽然有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触点,使设备连线复杂,由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在在开闭时受电弧的三还大大降低了系统的 可靠性。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。 微机虽然具有很强的功能，但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能使一般通用微机不能正常工作。而PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取了生产控制经验，主要模块均采用了大规模与超大规模集成电路，I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、 都有精确的考虑；在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰能力，目前各生产厂家生产的PLC，平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时，甚至达到了几十万小时。 2.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 PLC产品均成系列化生产，品种齐全，外围模块品种也多，可由各种组件灵活组成各种大小和不同要求的控制系统。在PLC的构成系统中，只需要在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号线即可。当控制要求改变，需要变更控制系统功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，修改接线的工作量是很小的。同一个PLC装置用于不同控制对象，只是输入、输出组件和应用软件不同而已。 3.编程方便，易于使用 PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，直观易懂，容易掌握，不需