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编码式传感器的软件辨向与实现.pdf
第 21 卷第 3 期 山东科技大学学报 ( 自然科学版) Vol. 21 №3
2 0 0 2 年 9 月 Journal of Shandong University of Science and Technology (Natural Science) Sep. 2002
( )
文章编号 :1000 - 2308 2002 03 - 0080 - 03
编码式传感器的软件辨向与实现
1 1 2
武 超 ,郑丰隆 ,袁 杰
( 1. 山东科技大学 机电学院,泰安 271019 ; 2. 山东巨菱股份有限公司,泰安 271000)
摘 要 :编码式传感器应用于精密精量时 , 由于旋转轴的晃动可能引起传感器输出波形的抖动,从而导致
计数错误。本文从波形分析入手 ,提出一种基于纯软件编程的方法 ,解决了这一问题 ,简化了电路设计。
关键词 :编码式传感器 ; 单片机 ; 抗抖动
中图分类号: TH822 文献标识码 :B
Direction Discerning by Soft ware for Encoding
Sensor and Its Realization
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WU Chao , ZHEN G Fenlong , YUAN Jie
( 1. College of Mech. and Ele. Engg , SUST , Taian 271019 ,China ;2. Shandong J uling Co. Ltd , Taian 271000 ,China)
Abstract : When encoding sensor is used for precision measurement , the wobble of revolving axle can cause
the vibration of the waveshape out of sensors and further resulting in wrong count . This paper begins with
the analysis of waveshape , then brings up a solution by software , and simplifies the electrical circuit design.
Key words :encoding sensor ; singlechip microcomputer ; antivibration
在仪表测量应用领域中 ,经常会碰到以脉冲 跳变时对应的 B 、A 电平值,有的 D 触发器方法还
作为计量单位的应用场合 ,如角度和位移的测量 , 需要时钟控信号; 或利用 RC 移相电路加单稳态
常用的编码式传感器 ,有绝对式编码器和增量式 多谐振荡器 ,都需加上较多外围电路和 RC 元件。
编码器两种。绝对式编码器又称码盘式编码器 , 而软件方法与此相反 ,几乎不增加硬件成本 , 同时
有的绝对式编码器配有辨向电路 ,能直接输出某 还有一定的可移植性。本文以常用的脉冲式编码
种数制的编码 ,但价格昂贵。增量式编码器又称 器为对象 ,介绍其脉冲波形和软件实现的辨向方
脉冲式编码器 ,价格低廉 , 不能直接输出数字编
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