全液压自动钻具输运系统的研制.pdfVIP

2013年第40卷增刊 探矿工程(岩土钻掘工程) 全液压自动钻具输运系统的研制 张春鹏，于 萍，张鹏，王红伟 (吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春130022) 摘要：全液压自动钻具输运系统是全液压驱动，用于将地面钻具输运到钻井平台的自动化装置。着重介绍了该 系统的结构特点、主要技术参数、动力传动方案、钻具平移机构、举升机构、推送机构等。系统采用链传动方式起 升，有精确的传动比，振动小。曲面结构的钻杆支架和其他辅助机构的设计，最大程度上保护了钻具，减小了外界 因素对系统的冲击振动。 关键词：钻具输运；猫道；全液压 中图分类号：P634．3文献标识码：A 文章编号：1672—7428(2013)S1一0099—03 ofAll AutomaticTool Development DrillingTransport Chun-peng，YU Hydraulic System／ZHANG Pi昭，ZHANG Jilin PBng，WANGHong—wei(JilinU11iversity，Changchun130022，China) ali automatictool is to the fromfloorto Abstract：The hydraulic drillingtransportsystemdesignedmm8ponpipe plafform with drive．This introducestlle technicM fullyhydraulic structure，main transmissionj， paperbriefly parame雠，power translationdeviceofthe andfeedmechanism．Withchin transmissionratioand pipe，lifting lming，6esystemh酗precise lowvibration．ThecurvedSUl点aee ofthe and devicesCan SedriH atmaximum． design pipesupportauxiliary protect pipe Keywords：pipe协msport；catwMk；fullyhydraulic 0 引言 单向载荷，极易发生安全事故。 目前，国内使用的陆地深井钻机所采用的常规 全液压自动钻具输运系统可以实现一种适应性 猫道，采用机械为辅，人工为主的操作方式，尚不具 强，自动化程度高的钻具输送功能…。系统为全液 备将地面钻具运移至钻台面的功能。这种装置存在 压驱动，控制精度高，配合顶驱使用，智能化地完成 工人劳动强度大、生产操作危险、运行周期长、生产 钻杆在地面和底座平台之间的输送运移。与常规猫 效率低、功能单一等缺点。这不仅直接影响了钻井 道相比，提高运输效率及安全性。系统能满足“地 系统的稳定性及生产效率，而且对工人的专业技能 壳一号”万米钻机外围设备的使用需求，进一步提 要求较高。全液压自动钻具输运系统俗称猫道，但 高钻机的自动化程度、钻井效率和安全性。 其结构和功能远比普通猫道复杂得多。它可以完成 钻杆、油管、套管、钻铤或其他钻具从地面向底座平 1 系统结构及工作原理 台输送或反向输送。