自行式桁架臂式工程起重机起升过程的动力学分析.pdfVIP

2 0 0 5 年 5 月 沈 阳 建 筑 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 　May 　2 0 0 5 第2 1卷 第 3 期　 Journal of Shenyang Arch . and Civ . Eng. Univ . Vol 2 1 , No 3 　 自行式桁架臂式工程起重机起升过程的动力学分析 孙光复 ,张立山 (沈阳建筑大学交通与机械工程学院 ,辽宁 沈阳 110 168) 摘 　要 : 目的 为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响. 方法 采 用动力学有限元法 ,针对起升机构的特点 ,提出并构建了非线性的起升机构运动单元 ,对臂架结构则采用 标准节单元 ,对大型自行式桁架臂式工程起重机起升过程进行计算机仿真. 结果 在吊重离开地面时刻 ,绳 内拉力及主臂内弯矩变为动应力 ,最大峰值一般发生在吊重起升后 1～3 s 内. 结论 吊重起升加速度对起重 机动载荷的影响较大 ,特别对主臂内的动弯矩的激励更加明显. 关键词 : 自行式桁架臂式工程起重机 ;起升动力学分析 ;起升机构运动单元 ;标准节 中图分类号 : TH2 13 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :167 1 - 202 1(2005) 03 - 0276 - 05 　　工程起重机在起升过程中 ,从吊重在离开地面 驱动力 Q d , 则可由指定起升速度为已知时间函数 , 前的静止状态 ,到起升加速 ,匀速至减速制动 ,钢丝 由文献[2 ]提出的“kinematic forcing ”方法来确定. 绳将产生巨大的动应力 ,进而使吊臂产生明显的振 工程起重机的起升系统一般由卷筒 ,起升绳及 动 ,因此 ,起升动应力不容忽视 ,精确地描述振动载 滑轮组 3 部分组成 ,假定起升绳仅承受拉力 ,滑轮半 荷对起重机的安全强度设计有着重大意义[ 1～6 ] . 工 径及其与绳的摩擦力忽略不计 , 吊钩认为是不变形 程起重机起升时钢丝绳及卷筒处于运动状态 ,文献 的刚体 , 由此构造了下面的卷筒单元 ,起升绳单元及 [7 ,8 ]对钢丝绳及其支撑点采用几何非线性单元模 滑轮组单元. 拟 ,然而钢丝绳处于静态 ,难以模拟钢丝绳的起升运 11 　卷筒单元 动. 笔者对重型自动式桁架臂式工程起重机在起升 卷筒单元采用 2 个节点,节点 1 是卷筒的支座 ,节 与制动过程中的动力响应进行有限元分析 ,针对起 点 2 是邻近卷筒的起升绳导向滑轮支座 ,卷筒本身的 升结构的构造特点 ,提出了一组新型的起升机构运 弹性变形忽略不计 ,单元坐标系的布置方向见图 1. 动单元 ,即卷筒单元 ,起升绳单元及滚轮组单元. 桁 架臂式吊臂则应用“有限标准节”单元简化 ,针对德 国Demag 公司的型号为 CC2500 自行式履带起重机 的起升过程进行了动力学分析. 1 　起升过程的有限元动力分析基本理论 假定吊臂仅通过导向滑轮支承钢丝绳产生起升 运动 , 吊臂不产生任何回转或变幅等刚体大位移 ,因 此起升的动态方程可由下式给出[ 13 ,14 ] : i n d a ( ) M q¨= - Q + Q + Q 1 这里 M 为系统的质量矩阵, q 为系统的广义坐标, Qin 为广义内力矢量, Qa 为广义外力矢量, 包括吊重 图 1 　卷筒单元 及风载等, Qd 为广义驱动力矢量. 质量矩阵 M 和 　　单元共有 8 个自由度