毕业设计（论文）-秒表及工件分拣.doc

目录 摘要………………………………………………………………………………… 第一章分配与分捡线的控制………..………………………………………………… 1、控制任务及要求……………………………………..………................................ 2、课程设计的基本要求…………………………………..……………………….... 3、分配输入输出………………………………….………………………………….. 3.1、分配I/O点………………………………………………………………….... 3.2、PLC外部接线图……………………………………………………………… 4、程序设计…………………………………………………………………………... 4.1、完整T形图……………………………………………………………………... 4.2、程序说明……………………………………………………………………….. 5、指令表……………………………………………………………………………... 第二章…………………………………………………………………………………. 1 秒表………………………………………………………………………………… 1.1设计任务…………………………………………………………………………… 1.2 秒表的简介……………………………………………………………………….. 1.3 秒表的基本特点………………………………………………………………….. 1.4 秒表的理………………………………………………………………………...... 2 单片机识的相关知识……………………………………………………………… 2.1 单片机简介……………………………………………………………………….. 2.2 单片机的发史…………………………………………………………………….. 2.3 单片机的特点…………………………………………………………………….. 2.4 89C51单片机介绍………………………………………………………………... 3 控制系统的硬件设计……………………………………………………………… 3.1 单片机型号的选择……………………………………………………………….. 3.2 数码管显示工作理……………………………………………………………... 3.3 键盘电路计……………………………………………………………………… 3.4 整个电路原理图………………………………………………………………… 4 控制系统的软件设计……………………………………………………………… 4.1程序设计…………………………………………………………………………… 4.2 程序流程图……………………………………………………………………….. 4.3 仿真图……………………………………………………………………………. 4.4 仿真结果分析…………………………………………………………………….. 附录………………………………………………………………………………… 设计小结……………………………………………………………………………….. 参考文献及资料……………………………………………………………………….. 摘要 可编程序控制器（PLC）是一种工业控制计算机，是继承计算机，自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰性强，价格便宜，可靠性强，编程简单，简单易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC在工业的各个领域中被广泛应用。 本次任务是要设计一个分捡与分配线的控制。整个设计的关键就是在FX软件中通过设计T形图模拟完成整个生产线上部件的分捡与分配，达到完美的类似现场展示的效果。此过程中还有不断的检测与纠错的过程，是最终以最简便的方式完成设计任务，减少成本。 单片计算机即单片微型计算机。RAM ,ROM,CPU构成，定时，计数和多种接口于一体的微控制器。它体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产业和工业自动化上。而51系列单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。这次设计通过对它的学习，应用，从而达到学习、设计、开发软、硬的能力。本89C51单片机。应用Proteus的ISIS软件实现了单片机电子时钟系统的设计与仿真。该方法仿真效果真实、准确， （1）控制要求： 按下启动按钮后，机械手定时供给部件，然后按小、中、大进行分配，大号部件经分检器送入后部传送带直接从右边落下，中号部件直接送入前方传送带，由机械手取走放入最右边的碟子中，小号部件经分检器送入后部传送带并推入相应的碟子中；按下停止按钮时，动作立即停止，且传送带上不能有部件。当机械手补给一个部件时，闪烁灯红灯亮，当传送带移动时，绿灯亮，当传送带停止时，黄