毕业设计（论文）-基于单片机遥控小车的设计.docVIP

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 专 科 毕 业 论 文 无线遥控小车 英文题目（18pt Time New Roman，Bold） 系（院）名称： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 09电气自动化一班 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： （四号宋体） 年 月  目 录 1 前 言 4 2.3 系统原理图 8 3 硬件设计与实现 10 3.1 89c51单片机硬件结构 10 3.1.1 一个8位的微处理器（CPU） 11 3.1.2 存储器 11 3.1.3 I/O接口 12 3.1.4 定时器/计数器 12 3.1.5 五个中断源的中断控制系统 12 3.1.6振荡器及定时电路 12 3.2 89C51单片机引脚及其功能 12 3.2.1 电源引脚Vcc和Vss 14 3.2.2 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 14 3.2.3 控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/EA 14 3.2.4 输入/输出端口P0，P1，P2和P3 15 3.3 系统运动控制部分设计 15 3.3.1 电机选型 15 3.3.2 L298N驱动电机 16 3.4 无线电发射接收模块介绍 20 3.6 PWM调速系统 25 4 软件设计 28 5 测试数据、测试结果分析 31 参考文献 32 参考文献 32 附录1 程序清单 33 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　 日　 期：　　　 　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　　 　 　 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　　 无线遥控小车 摘 要：随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 关键词:单片机 无线控制技术 PWM调速 L298N PT2262/2272。 The Design of Remote Control Car Based On MCU Abstract：Along with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no humans management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its eas