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第一章 离散时间信号与系统 §1.1离散时间信号的基本概念 一、基本概念 x(t) A/D x(nT) x(n) 离散信号 离散时间信号=数字信号(时间和幅度都取离散值) x(n) 系统 y(n) D/A y(t) 单位冲激信号 1.1.3 离散信号的运算 移位、翻转、和、积、累加、差分、时间尺度变换、卷积和。 1、移位(序列为x(n)) 当k0时,x(n-k)是指序列x(n)右移k位,给出一个新的序列(延时序列); x(n+k)是指序列x(n)左移k位,给出一个新的序列(超时序列); 当k0时,则相反。 2、翻转 序列为x(n),则x(-n)是以n=0的纵轴为对称轴将序列x(n)加以翻转。 3、两序列的和 同序号n的序列值逐项对应相加而构成 4、两序列的积 同序号n的序列值逐项对应相乘而构成 5、序列的累加 y(n)在某一个n0上的值等于这一个n0上的x(n0)的值以及n0以前的所有n值上的x(n)值之和。 6、序列的差分 (1)前向差分 (2)后向差分 可得出: 7、时间尺度变换 某序列x(n),正整数a,其时间尺度变换为:x(an)或x(n/a) 例:x(2n)是以低一倍的抽样率从x(n)中每隔2点取1点。 采样间隔从T增加到2T。(与连续不同!) 8、信号x(n)的奇偶分解 偶信号: xe(n)=x(-n)= x(n) 奇信号: x0(n)=x(-n)= -x(n) x(n)= xe(n)+ x0(n) 总结: 若x(n)的取值区间为:[n1, n2] 若h(n)的取值区间为:[n3, n4] 则y(n)的取值区间为:[n1+n3, n2+n4] 例如上面的例子: x(n)的取值区间为:[1, 3] h(n)的取值区间为:[0, 2] 则y(n)的取值区间为:[1, 5] 可以证明: 卷积和与两序列的先后次序无关。 §1.2 信号的分类 6、一维、二维及多维信号 (信号的变量可以是时间、频率、空间或其他的物理量。) 一维:语音 二维:静止图象 多维信号:心电图、遥感 §1.3 噪声 1、噪声来源(50Hz工频干扰*、电子器件的热噪声、量化噪声等) 2、噪声模型(噪声都是随机信号) 白噪声(理想化的噪声模型) 信噪比: §1.5 离散时间系统的基本概念 系统实际上表示对输入信号的一种运算,所以离散时间系统就表示对输入序列x(n)的运算,即: 1、线性系统 系统的输入和输出之间满足叠加原理。 2、移不变系统 系统响应与激励加于系统的时刻无关。 例:分析y(n)=3x(n)+4是不是移不变系统. 解:因为 T[x(n)]=y(n)=3x(n)+4 所以 T[x(n-k)]=3x(n-k)+4 又 y(n-k)=3x(n-k)+4 所以 T[x(n-k)]=y(n-k) 因此, y(n)=3x(n)+4是移不变系统. *系统操作=函数操作 自学27页例1.5.5 3、因果性 某时刻的输出只取决于此刻以及以前时刻的输入的系统称作因果系统。 *实际系统一般是因果系统. 线性移不变因果系统的充要条件为 h(n)=0,n 0。 §1.6线性移不变系统输入与输出之间的关系 线性移不变系统可用它的单位抽样响应来表征。 设系统输入 系统输出为y(n)。 已知 §1.7 LSI系统的性质 §1.8 LSI系统的频率响应 设输入为复正弦序列: 单位抽样响应 和频率响应 的含义: 频率响应 的直角坐标表示和极坐标表示方法: 若定义 ,则 §1.9确定性信号的相关函数 互相关函数的定义: 相关函数和线性卷积的关系: 注意 (1)计算方法 相关函数——三步:移位、相乘、相加 线性卷积——四步:翻转、移位、相乘、相加 (2)物理意义 线性卷积表示LSI系统的I/O和单位抽样响应的一个基本关系。 相关函数反映两个信号之间的相关性,与系统无关。 相关函数的性质:(自学) 见35页例1.8.1 第一章作业 1.1(1)(2)(4)(6) 1.2 1.3(1)(6) 1.4(5) 1.6(2) 1.8 选作1.12和1.14(原学过数字信号处理的同学必作) 周期信号: 1、连续时间信号 、离散时间信号 2、周期信号、非周期信号 3、确定性信号和随机信号 4、能量信号 5、功率信号 信号的功率
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