信号系统-2.ppt

第二章 连续系统的时域分析 掌握连续系统时域模型的数学描述方法； 了解描述系统激励与响应关系的微分方程求解方法；了解系统的特征方程、特征根的意义; 深刻理解系统单位冲激响应和阶跃响应； 深刻理解系统全响应的三种分解方式：零输入响应与零状态响应；自由响应与强迫响应；瞬态响应与稳态响应; 牢固掌握卷积积分的运算规律、主要性质，熟练求取卷积积分； 能够应用卷积积分的方法求线性时不变系统的零状态响应。 微分方程及其解的基本特点； 阶跃响应和冲激响应的求解； 卷积运算（难点）； 卷积及其在系统分析中的应用 经典法基本步骤 （1）求系统数学模型； （2）求齐次方程通解y0(t)； （3）求非齐次方程特解yd(t) ； （4）写出非齐次方程通解 y(t)= y0(t) + yd(t) ： （5）根据初始值求待定系数； （6）写出给定条件下非齐次方程解。 二、常用信号的卷积积分 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 湖南科技学院计算机与通信工程系 图解法一般比较繁琐，但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。确定积分的上下限是关键。 例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） 湖南科技学院计算机与通信工程系 2.4 卷积积分的性质 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。下面讨论均设卷积积分是收敛的（或存在的）。 一、卷积代数 满足乘法的三律： 交换律： f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) 2. 分配律： f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) 3. 结合律： [f1(t)* f2(t)]* f3(t)] =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)] 湖南科技学院计算机与通信工程系 二、奇异函数的卷积特性 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 证： f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*U(t) U(t) *U(t) = tU(t) 湖南科技学院计算机与通信工程系 例1：若 h1(t) = U(t)， h2(t) = ?(t-T)， h3(t) = - ?(t)， 求h(t) 。 解： 例2：求y(t)= f (t) * h(t)，其中 ：h (t) = U(t+1)-U (t-1)。 解： 湖南科技学院计算机与通信工程系 三、卷积的微积分性质 1. 证：上式= δ(n)(t) *[f1(t)* f2(t)] = [δ(n)(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(n)(t) * f2(t) 2. 证：上式= U(t) *[f1(t)* f2(t)] = [U(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(– ∞) = 0或f2(–1)(∞) = 0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 湖南科技学院计算机与通信工程系 例1： f1(t) = 1， f2(t) = e–tU(t)，求f1(t)* f2(t) 解：通常复杂函数放前面，代入定义式得 f2(t)* f1(t)= 注意：套用 f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = 0* f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 例2：f1(t) 如图, f2(t) = e–tU(t)，求f1(t)* f2(t) 解