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华测监控方案书
上海华测导航技术有限公司
2014年1月
目录
一、系统概述 2
1.1 背景介绍 2
1.2 主要功能及特点 3
1.2.1 系统功能 3
1.2.2 应用特点 3
1.3 系统关键技术 3
1.3.1 GNSS定位技术 3
1.3.2 RTK技术 4
二、系统介绍 4
2.1 系统拓扑图 4
2.2 软件介绍 5
2.2.1 服务端监控软件 5
2.2.2 解算软件 6
2.2.3 移动APP 6
三、硬件介绍 7
3.1 GNSS接收机 7
3.2 工业级平板 11
四、服务体系 13
4.1 保修、维修和升级服务 13
4.2 技术培训 14
4.3 技术服务 15
一系统概述
1.1 背景介绍
线输送线路施工过程中,的施工尤为重要。的电力塔施工中,全站仪、经纬仪等方式来监控电力塔的倾斜度,电力塔严格垂直。方式作业速度比较慢,成本比较高周期会延长很多附带不稳定,政策变化带来成本增加等。测导航技术公司利用自身GNSS的优势,了一北斗系统、GPS系统、Glonass的高精度方案准确地提供立柱的平面位移高程,加快解放人力1.2 主要功能及特点
1.2.1 系统功能
由基站、监测点、网络、监控终端四部分组成。提供一个监测基准,实时输出坐标信息,终端进行显示局域网将所有硬件进行联通。 GNSS多星座RTK解算技术,精度高程cm,监控系统采用S引擎的平台,信息平板。电力塔的倾角。GNSS接收机实时监测得到顶端的坐标,到服务器,起始点校核后得出偏移倾角。
电力塔的高程。
报警。1.2.2 应用特点
■。cm,cm的监控精度;■ 实时性好HZ的更新频率。■ 节省人力需要即可作业;■ 适应野外运行环境;■ 动态图形显示;■ 易于集成1.3 系统关键技术
GNSS定位技术
全球定位系统(Global Positioning System-GPS)是美国国防部为满足海、陆、空三军对运动目标的实时三维精密导航要求而发展起来的,它可以向用户提供高精度的三维坐标、速度和时间等信息,具有全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位功能的特点。
GPS卫星发射测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星的位置信息。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收4颗以上的GPS卫星信号,测量出测站点P至4颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标,据此利用距离交会法解算出测站P的位置。
RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
系统介绍
2.1 系统拓扑
系统拓扑图
基准站、监测站无线网络覆盖,到的将处理好的数据存储到数据库的工程师用平板电脑连接的服务器上,获取监测点的偏移信息,显示。2.2 软件介绍
2.2.1 软件上,多个工地工况。电力塔的偏移,偏移,。
数据查看;
接入视频;
不间断运行;
式架构;
推送
电子是的一个重要依据,一个时间段的报表。
解算软件
1 接收各种原始数据并解析 2 原始数据存储管理 3 星历管理 4 解算引擎(RTK、Static、Post) 5 滤波及检核 6 解算数据输出(CSV文件、txt、网络输出) 7 天线管理、坐标系统管理、坐标转换 8 曲线图、基线等显示、运行日志、软件注册
2.2.3 移动APP
实时显示塔顶的偏移,历史数据,报警内置
三、硬件介绍
3.1 GNSS接收机
N71是一款技术先进、精度高、工业级监测专业接收机,其坚固的外型结构和通用的技术性能适合在任何情况下长时间连续工作。B80M与大地测量型天线或扼流圈设备集成在一起,并配合核心解算软件,能够满足机械控制监测的需要。
?
主要特点:
高稳定性工业级设计,适用于不同环境下长时间连续工作;
分体式天线、接收机设计,确保GNSS信号质量更加可靠;
支持以太网、GSM/GPRS通讯;
GPS信号为L2C现代化改造后的GPS信号;
1PPS实时同步输出;
电源系统为抗雷击设计;
可跟踪GPS、GLONASS、GPS L5、Galileo GIOVE-A和GIOVE-B信号.
采用BD970主板,超强的解算引擎
220个超级通用通道,可全部接收GPS L1 C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周载波,支持GLONASS L1 C/A、L1 P、L2 C/A、L2 P、L1/L2全周载波、SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS)信道、伽利略、北斗等卫星信号通道。
全面兼容
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