我国大型浮选柱自动控制策略的研究.pdfVIP

选煤技术990302 选煤技术 COAL PREPARATION TECHNOLOGY 1999年 第3期 No.3 1999 我国大型浮选柱自动控制策略的研究 张志丰　张志刚　胡　军 摘要　介绍了大型浮选柱自动控制的策略。在理论上对浮选柱稳定控制的4种控制方案 和1种最佳控制方案进行比较，并结合我国选煤厂实际，论述了我国选煤厂可优先选用 的简单易行、投资少、经济效益显著的自动控制方案。 关键词　大型浮选柱　自动控制　稳定控制　最佳控制 1　简　介 年的曲折历程。浮选柱问世之初，由于某些技术问题难以解决，特别表现在气泡发生器 的积垢堵塞、工作的稳定性及对不同矿物的适应性等方面，使得浮选柱在生产实践中难 以推广。80年代初，世界选矿界再度掀起对浮选柱的研究和应用高潮。在新的设计思想 指导下，国际上出现了一批各具特色的新型浮选柱。这些新式浮选柱的一个共同特点 是，采用了新的充气方式，解决了气泡发生器的堵塞问题，充气性能得到了进一步改 善，大大提高了浮选柱工作的稳定性，从而使浮选柱真正发挥了自己的优势，走向实用 化、大型化。 　　国外对大型浮选柱的研究已经日趋成熟，我国近年来才有大型浮选柱成功地应用于 生产实践，而且其自动控制系统的研究比较滞后。本文将对大型浮选柱自动控制策略作 一阐述。 2　大型浮选柱自动控制策略 2.1　与自动控制有关的变量分析 　　在浮选柱工作过程中，与自动控制有关的变量如图1所示。 file:///E|/qk/xmjs/xmjs99/xmjs9903/990302.htm（第 1／4 页）2010-3-23 11:35:08 选煤技术990302 图1　浮选柱工作过程中与自动控制有关的变量 　　其中一类是独立变量（包括可调变量和干扰变量），另一类是非独立变量（包括浮 选柱的性能参数和操作变量）。浮选自动控制的目的就是尽量避免干扰变量对生产过程 的影响，合理调节可调变量，从而控制操作变量，以得到最佳的分选性能。 2.2　稳定控制和最佳控制 　　浮选柱的自动控制，从要求达到的控制效果方面考虑，可分为稳定控制和最佳控 制，它们是浮选柱生产过程中自动控制的两个不同层次。 　　稳定控制包括3个方面的内容：体积与质量流量控制、矿浆液位控制和偏流控制， 其主要目的是使浮选柱在无人工干涉或人工干涉很少的情况下，能够在一个稳定的状态 下工作，并得到质量稳定、合格的产品。稳定控制是浮选柱生产过程自动化的基本要 求，也是最佳控制的基础。稳定控制的关键是矿浆液位控制。 　　最佳控制包括4个方面的内容：①捕收剂和起泡剂用量控制（即药剂用量控制）； ②气流表观速度控制；③偏流速度控制；④泡沫层厚度控制。其目的是在稳定控制的基 础上，根据各分选过程的不同，随时调控各可调变量，使浮选柱工作在最佳状态下，在 尽可能获得最佳分选效果的前提下，使能耗和药剂用量保持在最低值。 2.3　控制策略 　　稳定控制从是否控制偏流量来分，分为两类：一类是无偏流控制。这是一类简单易 行的控制方法。如图2（a）所示的控制方案是一种无偏流控制方案，在该控制方案中， 只对矿浆液位检测和控制，矿浆液位的控制是通过调节浮选柱的尾矿排放来实现的；另 一类是偏流控制。图2（b）所示是一种间接控制偏流量的方法。它使用了两个控制循 环，首先是通过调节冲洗水量来调整液位，使之保持在一定的位置；其次，通过对入料 量检测来调节尾矿排放阀，以维持一定的偏流量，即通过调节冲洗水量维持液位，通过 调节尾矿排放阀门的开度来调整偏流量。图2（c）所示的控制方案也是一种间接控制偏 流量的方法。与前一种方法相比，它使用的控制策略有所不同，它也是使用两个控制回 路,一是通过调节尾矿排放量保证液位的稳定，然后通过检测入料量和尾矿排放量来调 整冲洗水量，从而达到维持偏流量的目的。这种方案比前一种方案更完善、更可行。图 2（d）是一种直接控制偏流量的方案。它与上一种方案在原理上是一致的，只不过获得 偏流量的方式不同，它是利用一种偏流量传感器来检测偏流量的。通过调节尾矿排放量 来调节液位，通过调节冲洗水用量来维持偏流量。 file:///E|/qk/xmjs/xmjs99/xmjs9903/990302.htm（第 2／4 页）2010-3-23 11:35:08