机床传动系统制动器设计位置优化的重要措施.pdfVIP

维普资讯 ·4· 现代机械 1995年 第4期 ④ 机床传动系统制动器设计位置优化的重要措施 上海机械高等专科学校 --rC丁 、2 上海交通大学 顾佩芝 △ ‘、 [摘要] 本文利用 “机械 系统运动微分 型作为本文的基本研究对象 ，并将它称为典 方程”对切断动力源后仅承受制动力矩作 用 型机睐传动系统 的机床传动 系统进行1 等效 动力学计算及 分析 研究及计算表明，将制动器布置在较 高 速轴时机床传动系统所需的制动力矩小于制 动器 布置在较低速 轴时所 需的制动 力矩 ，制 动器布置在高速输入轴时所需的制动力矩与 1 制动器布置在低速输 出轴时所 需的制动力矩 3 A 及 A 机床传动系统 之 比近似等于高低速两轴传动 比之反比。本 取两个 典型机床传动系统作 为基础系 文研究结果对机床传动系统制动器设计位置 统 ，分别在它们的第 轴和第 +1轴一 中间 优化 关键词。机床传动系制动动器器≮计计位位轴上设置制动器 ，形成图 2-1及 2-2所示两 置优化 制 Ir ／— _／一 个机床传动系统。本文将 图 2-1及 2—2两个 系统分别称为A 及A 机床传动系统 。 1 主要参数的因次 1．1 转动惯量 转动惯量 ，】， …一， 及 ^丑， +l1 之 因次系 Kg ·m。。 1．2 角度 角度 ，Q+。之因次系rad。 1，3 角速度 角速度 l，2，…… 之因次系rad／s。 1．4 角加速度 角加速度 ， … )之因次系rad／s。 1．5 力矩 囤 2 力矩 …一， ， ，……，肘 ，^ ， 一 。)之因次系N ·m。 设 A 及 ^ 机床传动系统中齿轮 1(包 括轴 1和 电动机转子)的转动惯 量之和为 2 典型机床传动系统 现有机床传动系统种类繁多，错综复杂、 ， 其余各齿轮 (包括轴)的转动惯量分别为 千变万化。为了使所研究的问题趋于简化并 、 。、 ．、 、 及 ，各轴 的角速度分别 为 利于比较 ，这里取图 1所示机床传动系统模 】、0)2、3、∞、m5、∞6及 ”已知 ：