电磁悬浮隔振系统控制方法.pdfVIP

维普资讯 第 26卷第 4期 光 电工程 Vo1．26． No．4 1999年 8月 Opto-ElectronicEngineering August，1999 文章编号 ；1o03—501X(1999)04--0018--05 { (中国科学院光电技术研究所，四川成都610209) 摘要：针对航空航 天等许 多需要高质量隔振环境的工程领域，在指 出了传统隔振方式 的不足后 ，研 究了一种新型的隔振方法—— 电磁悬浮 隔振 ，井主要讨论 了水平和竖直 平动 自由度 的控制方法 ，它是采用主动控制的电磁力对振动对 象进行悬浮 隔振 ，控制 方便曼活，各 自由度可进行独立控制 ，隔振效果可靠 ，具有极大的发展前景。 关键词迮 垒茎型，皇壁蠡蓬垂垫，{±墨垫笪盎。 中图分类号 ：0328 文献标识码 ：A TheControlM ethod forEle SuspensionVibration Isolation System YAN Ju，HEXiao-lun，TANG Lnn (InstituteofOpt~sandElectronics，Chinese AcademyofSciences，Chengdu610209，Chma) Abstract：Inview oftheaerospaceengineeringfieldwhichneedsalotofhighquality vibration isolution environment，afterthefaultsofthetraditionaIvibration isolation method havebeen pointed Out，anew vibration isolation method-electromagnetic suspensionvibration isolation iSstudied．Thecontrolmethodsforhorizontaland verticaItranslationmotionfreedomsareprimarilydiscussed，i．e．，suspensionvihra- tion isolationcarriedOutforthevibration isactivelycontrolled byelectromagnetic force．Thecontrolmethodisconvenient，quickandvariousfreedomscanbeindepen dentlycontrolled．TheeffectofthevibrationisolationmethodiSreliableandithasa largedevelopmentprospect． Keywords：Vibrationcontrol，Electromagneticsuspensionsystem ，Computersimu． 1ation． CLC number：0328 收稿 日期-1998—07—09I收剜1．敢葛 日期，1999—03—04 作者茸介-曼 巨(1973--)一男(龊旗)t四JfI荣县^．工学醺士．博士生，从事智瞎控制与精密测量研究 厦 维普资讯 1999年8月 晏 巨等：电磁悬浮隔振系统控制方法 引 言 振动作为 自然界的一种普遍现象 。它有其有利的一面．但它对工程界产生的危害更是不容 忽视的。采用传统被动隔振方法 (如机械式、介质式等)和普通带机械接触的主动隔振方法能达 到一定的效果 ·但随着社会的进步和科技的发展，特