相机结构系统的试验模态分析.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 机 械 科 学 与 技 术 第24卷 系数。 悬挂用橡皮绳(固有频率4Hz左右)悬吊相机 ；固定支承采 可见，系统的任一频响函数均可表示为其各阶模态导 用铝质支座固定相机，支座放置在柔性软垫上 (由于卫星 纳的线性组合。所以可从试验测得频响函数 ，通过试验模 体本身的频率较低，采用了频率较低的柔性软垫作基础)。 态分析软件获得系统的模态参数。 局部关键部件则采用实际工作状态下测量的方法，即安装 在相机上测量 ，同时相机采用固定支承。铝质支座则放在 2 试验方法设计 柔性软垫上。 2．1 基本假设 2．5 激励力点和响应测量点的选择 模态分析理论的基本假设是：被测系统是线性的，是时 为了实验方便 ，本次试验采用多点逐次激振 ，一点测振 不变性的，是满足 Maxwell互易性原理 的。在实验方案设 的方法。整体测量 ，由于结构的对称性 ，仅需测量 z和 ，， 计之初对该相机进行了试验验证 ，其符合上述假设。 两个方向的模态参数即可。沿 z方向在相机的正上方布 2．2 相机结构特点及测试安排 置24个敲击激振点，在承力筒的前法兰盘位置作为加速度 该相机的结构如图 l所示 ，内部成像光路依次经过主 传感器的布置点。y方向布点同z方向。 反射镜 ，次反射镜，折转反射镜，第三反射镜和 CCD焦平 2．6 测量设备及参数设置 面。大箱体由殷钢制造，刚度较大，承力简由高模量碳纤维 测试硬件采用美国PCB公司ICP加速度传感器、86C03 制造，遮光镜由玻璃纤维制造。次主反射镜组与承力筒的 力锤和美国HP公司VXI数据采集系统(16通道)采集；软 前后法兰盘相连，折转反射镜组支架与主反射镜组相连，第 件采用比利时LMS公司CADA．X数据采集分析系统。 三反射镜安装在大箱体内。相机体通过大箱体上的两个凸 相关参数设置： 耳安装在铝质支座上，相机的重心在支座处 。 (1)分析频率范围为0kHz一2kHz； (2)为 了保证足够的频率分辨率，由奈奎斯特采样定 理 ，采样频率取为5kHz； 试验过程中，遮光筒部分采用力锤激励时，由于玻璃纤 维的刚度偏小，力锤激励能量偏小，结构传递损耗大，敲击 点和测点的信号均弱，信噪比较小，给高阶模态的识别造成 困难。试验采用了以下两种改进方法 ，取得了满意的效果： 增加锤头质量和反复测量，取敲击力 自相关谱在0—2kHz 内接近于l的测试结果。 1．大箱体 2-承力筒 3-遮光筒 测试主反射镜座时，在圆形盘面中取36点，按三圈分 4，5-承力筒前、后法兰盘 6