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第一章 绪论 2
1.1文献综述 2
1.1.1 国内恒温恒湿仪研究状况 2
1.1.2 国外恒温恒湿仪研究状况 2
1.2 课题研究主要内容 2
1.2课题研究主要方案 3
第2章 硬件设计理论基础 4
2.1 AT89C51单片机介绍 4
2.2 SHT15温湿度传感器 6
2.2.1 湿度变换 7
2.2.2 温度补偿 8
2.2.3 温度变换 8
2.2.3 命令与接口时序 8
2.4 RS-232总线接口芯片 MSX232 9
第3章 硬件电路设计 10
3.1 复位电路和时钟电路 10
3.2温湿度检测、显示电路 11
3.3温度、湿度控制电路 12
3.4通信串口电路图 13
第4章 软件系统设计 14
4.1 PID控制理论 14
4.2 PID控制算法 14
4.3软件流程图 15
4.3.1主程序流程图 15
4.3.2 显示流程图 18
4.3.3 SHT15温湿度传感器温湿度转换和温湿度数值读取 18
第5章 结论 20
致谢 21
参考文献 22
附录 23
第一章 绪论
1.1文献综述
1.1.1 国内恒温恒湿仪研究状况
恒温恒湿仪是利用一定的控制系统将仪器内部的温度和湿度调节到给定值,并在该条件下各种行为活动和储藏物品。简而言之就是可以同时施加温度和适度应力的仪器,也就是将仪器内部温度和湿度控制在预先规定范围内的仪器。
恒温恒湿系统主要应用于药品生产车、、、、对的研究主要集中于制冷和加热方式选择、控制精度与测试监控、设备的结构等方面,对非稳态温变过程传热特性方面的研究不多。对于湿度,现在多已采用温湿度独立调节方式,这样可避免温湿度调节中的互相干扰,现在着重对加/除湿精度控制、选择加湿方式的研究。是最早发明计算机的国家,也是将计算机应用于控制和管理最早、最多的国家。有发达的技术,控制技术水平非常高。利用计算机仿真技术,与PC机结合,做仿真实验。提高试验速度,降低试验成本控制主要用来对环境进行监测和控制。以为例,监控项目包括、空气湿度、系统的应用给带来了一定的经济效益,提高了水平,减轻了技术管理工作量,也为带来了本系统通过对内温度、湿度进行检测,并将温度、湿度数据送入AT89C51单片机,与预设的温度、湿度数值进行对比,通过PID控制算法,控制继电器的通断,从而控制加热器、排风机、加湿器、除湿器的工作,从而使恒温恒湿工作于预设的温度、湿度。温湿度控制算法精确控制加热、加湿,以温湿度误差最小为优化作为工业控制的主要被控参数的温度、湿度,已被广泛采用,如在工业控制中的各种反应炉、加热器等。过去多采用常规的模拟调节器对温湿度进行控制,本课题采用了AT89C51单片机对温湿度实现自动控制。
使用单片机对温湿度进行自动控制,难就难在测量的温湿度值和单片机输出的温湿度值误差太大,导致无法输出,利用ATMEL单片机核心程序对其进行编码,实现温湿度在一段范围内的变化,实验成功控制语言的代码,并进行烧片,烧片成功后,运行实验,若能看到实验的结果,则实验完成。恒温恒湿控制系统硬件部分大致可分为:AT89C51单片机、度传感器、、继电器控温系统、继电器控湿系统等
图11方案框图
AT89C51单片机可以通过来显示恒温恒湿试验箱内温度、湿度的实际数值,并可用键盘输入设定值。系统采用ATMEL公司生产的AT89系列单片机中的AT89C51SHT15传感器是一款由多个传感器模块组成的单片全校准数字输出相对湿度和温度的传感器。它采用了特有的工业级CMOS技术,保证了极高的可靠性和卓越的长期稳定性。整个芯片包括校准的相对温度和湿度传感器,它们与1 个14 位的A/D转换器相连;此外还有1 个I2C总线串行接口电路,每一个传感器都是在极为精确的湿度室中进行校准。校准系数预先存在OTP内存中。在测量校准的全过程都要用到这些系数。SHT15传感器的特点如下:
图2.2 SHT15引脚图
全校准数字输出, 相对温度、湿度传感器;
温度值分辨率为14 位, 湿度值分辨率为12 位, 可
编程降至12 位和8 位;
具有露点计算输出功能;
无需外围元件;
小体积(7mm× 5mm× 3mm), 可表面贴装;
卓越的长期稳定性;
自动断电功能;
工业标准I2C总线;
可靠的CRC传输校验。
SHT15 数字式温湿度传感器的性能指标见下表
参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 — 2.4 5.0 5.5 V
供电电流 测量 — 550 — μA 平均 2 28 — μA 睡眠 — 0.3 1 μA 2.2.1 湿度变换
如图2.3所示,SHT15 的输出特性呈一定的非线性。
图2.3 SHT15相对湿度数字输出特性曲线
为了补偿湿度传感器的非线性以获取准确数据, 可按如下公式修正湿度
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