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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制_李兴山.pdf

第 卷第 期 煤 矿 机 械 Vol.36 No.02 36 02 20 15 年 02 月 Coal Mine Machinery Feb. 2015 doi:10.13436/j.mkjx.201502110 基于DSP 的无位置传感器无刷直流电机控制* 李兴山 漯河医学高等专科学校 河南漯河 ) ( , 462002 摘 要 由于无位置传感器无刷直流电动机控制多采用反电势检测法 导致信号的滤波存在 : , 时间延迟 而硬件滤波无法预测延迟时间 根据 的强大运算能力 提出使用数字滤波器 延 , , , DSP IIR 迟时间确定法 在给定滤波器规范以及反电动势信号的频率条件计算出相位延迟 同时根据电机 , , 不同速度下反电势特征制定了相应的控制策略 提高了控制换相精度 增强了电机的转距 实验结 , , , 果表明设计的正确性。 关键词 位置传感器 无刷直流电动机 数字滤波器 : ; ; DSP ; 中图分类号: ; 文献标志码: 文章编号: ( ) TM46 TM714.3 A 1003 - 0794 2015 02 - 0257 - 03 Control of Position Sensorless Brushless DC Motor System Based on DSP LI Xing-shan (Luohe Medical College, Luohe 462002, China ) Abstract: For the sensorless brushless dc motor control using back emf, lead to signal filtering the existence of time delay, and the hardware filter cannot predict delay time, according to the powerful operation ability of DSP, thi

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