基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测.pdfVIP

第35卷 第24期 计 算 机 工 程 2009年 12月 VoL35 No．24 ComputerEngineering December2009 · 人工智能及识别技术 · 文章编号：10o0—3428(2009)24—__0182—o3 文献标识码：A 中田分类号tTP391 基于感兴趣 区梯度方向直方图的行人检测 曾 春 ，李晓华 ，周激流 (1．四川大学电子信息学院，成都 610065；2．四川大学计算机(软件)学院，成都 610065) 摘 要：针对以梯度方向直方图作为人体特征的行人检测存在向量维数较大、检测时间较长的问题，提出基于感兴趣区梯度方向直方图的 行人检测方法，分别在头部及四肢等重点区域计算梯度方向直方图，有效地减少了向量维数。实验结果表明，该方法在检测率基本不变的 情况下提高了检测速度。 关蝴 ：行人检测；梯度方f句直方图；感兴趣区；支持向量机 PedestrianDetectionBasedonHOG ofROI ZENG Chun1LIXiao．hua2 ． ． ZHOU Ji—liu (1．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，SichuanUniversity,Chengdu610065； 2．SchoolofComputerScience(Software)，SichuanUniversity,Chengdu610065) [Abstract]ThedrawbacksofpedestriandetectionmethodbasedonHistogramsofOrientedGradient(HOG)arelargerdimensionsoffeaturesand slowdetectionspeed．Aimingatthispoint，amethodbasedonHOGofRegionOfInterest(RO1)isproposed，HOG iscalculatedinfourimportant regionswhichlocateinheadandlimbs’regionsrespectively．Throughthismethod，dimensionsoffeaturesaredecreasedeffectively．Experimental resultsshow thisme~odspeedsupdetectionprocesswhilemaintainingcomparablyaccuracytothemethodbasedonHOG [Keywordsipedestriandetection；HistogramsofOrientedGradientfHOG)；RegionOfInterest(ROI)；SupportVectorMachine(SVM) 1 概述 由若干相邻的Cell组成。HOG的具体计算过程为： 行人检测在智能视频监控、智能汽车及智能交通中都有 (1)将规范化大小的检测窗13作为输入，通过梯度算子计 着重要的应用。由于人体是非刚性的目标，受到姿态、外表、 算水平和垂直方向上的梯度。 服饰的变化，以及光照天气等众多因素的影响，使得行人检 (2)以各像素点的梯度幅度为权重，统计各Cell的梯度方 测成为一个非常具有挑战性的课题。 向加权直方图，得到Cell的HOGs(Cell—HOGs)。 当前行人检测大多采用基于统计分类的方法，即将行人 (3)对同一Block内的CellHOGs进行归一化处理，以消 检测看作是一个行人／非行人的两类分类问题，先对