超声波测距仪的设计与制作.pdfVIP

维普资讯 L … … … … … … … … 一 若设温度为25。C，则Vs=340m／s， 故声波在 1cm距离往返的时间为： 距仪的设计与制作 t=2×0．01／340：58．824× 100S 即58．8uS。测距仪的分辨率为 一 1Cm，即以这个时间为基准单位 。 胥绍禹 图2是超声波发射与接收的时序 (华西医科大学附二院 610041) 图。超声波发射的时间为 588uS， 关键词：超声波传感器 PIC单片机 发射 反射 接收 相当于传播 20cm所需的时间，然后 超声波测距的原理是利用超声波 器，分辨率为 1cm。超声波传感器采 的发射和接收，根据超声波传播的时 用 日本村田制作所的MA40L1R／S对， 间来计算出传播距离。实用的测距方 其中S为发射，R为接收，其性能参 式有两种 ，一种是在被测距离的两 数见表 1。 端，一端发射，另一端接收的直接波 通常的数字式测距仪 电路复杂， 方式，适用于身高计：一种是发射波 体积也大。此次采用PIC单片机来设 被对象物反射回来后接收的反射波方 计，并用成品液晶显示模块显示，使 图2 式，适用于测距仪 。此次的设计采用 电路大大简化而性能提高，体积也缩 反射波方式 。 小到香烟盒大小，最适合房屋装修和 停止发射 588uS，这之后就开始接 测距仪的分辨率取决于对超声波 展台布置等场合使用 。 收反射波 。设计这个停顿的 目的，是 传感器的选择。超声波传感器是一种 测距原理如图 1所示，首先 由S 为了防止 S传感器发射的超声波沿着 采用压电 (或相反)效应的传感器， 电濠 电路板或外壳等直接进入R传感器而 常用的材料是压电陶瓷。由于超声波 引起误差。作为代价，这个测距仪不 在空气中传播时有相当的衰减，衰减 能测定20cm以下的距离。 程度与频率的高低成正比；而频率高 40kⅡz驱动信号 图3是测距仪的电路图。 则分辨率也高，故在短距离测量时应 驱动 电路 选择频率高 (1OOkHz以上)的传感器， 40kllz接收信号 超声波传感器用单片机PIC16F84 而长距离测量时要选择低频率的传感 直接驱动 ，为提高传感器的驱动 电 器 。此次设计的测距范围定为 20cm一 压，在 PIC的输出端增加一只驱动三 5m，选择 40kHZ频率的超声波传感 匿 1 极管，直接用电池的9V供电。40kHz 方波脉冲用单片机程序产生。 表 1