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工程振动机械动力学模型.pdf

维普资讯 专题论述 U V£VlN 工程振动机械动力学模型 薛 渊 ,陆念力 ,凌贤长 1.哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 …1;2.哈尔滨工业大学 土木学院,黑龙江 哈尔滨 1500t)1) [摘要] 以土体 的动力学要素 (质量、刚度和阻尼)是否参与系统振动为依据 ,对工程振动机械典型 的动力学模型进行归类介绍,并在其基础上对进一步研究的振动机械动力学问题进行了讨论 。 [关键词] 振动机械 ;T程应用 ;动力学模型 [中图分类号]Tu46—3 [文献标识码]B [文章编号]10{)1—554X(2007)09—0055—04 Dynamicsmodelofcivilengineeringvibratorymachine XUE Yuan .IU Nian—li。LING Xian—zhang 振动机械在工程施工中具有重要的作用,其 日益关注。本文以土体的动力学要素 (质量、刚 工作机理是通过振动机械产生的振动来激发土体 度和阻尼)是否参与系统振动为依据,对常用的 “液化”,使土粒之间摩擦力急剧下降,从而达到 动力学模型进行了归类介绍,并在其基础上对进 施工 目的,如振动压实、振动打桩、新浇混凝土 一 步研究的动力学问题进行 了探讨。 振动密实等。使用振动机械进行施工可减轻施工 1 动力学模型 强度、加快施工速度、提高施工质量、降低施工 成本等,并且使一些施工棘手难题得到有效解决 工程振动机械的动力学系统主要包括土体、 并获得新的技术突破 ,为此 ,在工程施工 中得到 激振器和机架,有的还包括施工构件,如振动打 广泛的应用。由于利用振动来实现施工的 目的, 桩系统包括桩构件 。在振动过程 中,其动力响应 故振动机械 的动力学分析对振动机械的设计和评 存在多项非线性振动耦合,如土体介质的振动和 价具有十分重要的意义 。首先,动力学分析是振 机架振动的耦合、土体结构振动和激振器机构运 源动力学特征确定的手段,振动施工的对象是土 动的耦合、激振器机构的运动和机架的结构振动 体,土体的 “液化”程度取决于激振力的频率、 耦合,要得到振动系统精确解非常困难 。为此, 振幅和振动持时,只有通过动力学分析才能更好 人们把这个复杂的动力学系统进行简化,以获得 地确定动力学参数。其二,动力学分析是振动机 某些动力学特性。以土体的动力学要素是否参与 构主要设计参数确定的基础 ,只有通过系统动力 系统振动为依据 ,可把工程振动机械 的动力学模 学分析才能准确地确定振动机构设计所需要的设 型归类为如下几种。 计参数 (如振动机构额定功率、输入转矩及相关 1.1 土体无关动力学模型 的力学参数)。其三,动力学分析是机座结构设计 土体无关动力学模型就是把机械部分 (包括 和减振构件设计和控制的依据 。为达到施工的 目 振动机构和机座)隔离起来作为一个独立动力学 的,激振力必需有足够 的强度和适当的频率,与 系统,并忽略了土体对振动机械系统的动态影响, 此同时,激振器产生的振动将给机架和环境带来 其模型可用图1表示,其中,F。为振动机构产生的 巨大振动危害,如何更好地减少激振器带来的振 最大激振力。 动危害,依赖于 以振动系统动力学分析为基础 的 合理设计 。其 四,是振动智能控制的依据。随着

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