GPSRTK在山体塌陷勘测中的应用.pdfVIP

第 3期 矿 山 测 量 No．3 2010年 6月 MINE SURVEYING Jun．2010 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2010．03．022 GPSRTK在 山体塌陷勘测中的应用 刘鹏辉 ，乐金朝 。黄江华 (1．郑州大学水利与环境学院，河南 郑州 450002； 2．杭州华东工程检测技术有限公司，浙江 杭州 310030) 摘要：河南省某隧道上方的山体局部地 区出现 了大面积的塌陷，为判断山体塌陷对隧道的影响，需判 断塌陷区与隧道的相对位置。提 出了利用 GPSRTK进行测量。在地物测量定位过程 中，阐述 了GPS RTK技术如何进行基准站位置和测量时间的选择 ，并采用了测前检核方法进行精度的控制。检测 结果表明：RTK操作方便 ，能够实时地勘测出两者的相对位置。 关键字 ：GPSRTK；塌陷 区；测前检核 ， 中图分类号 ：P228 文献标识码：B 文章编号 ：1001—358X(2010)03—0065—03 河南省某山体局部出现了大面积 的大致呈圆筒 备实时地将其观测数据及测站坐标信息传送给流动 状的塌陷，山体下方有条隧道通过。隧道在施工过 站 ；流动站一方面接收 GPS卫星信号。同时接收基准 程中曾出现过塌方现象 ．目前隧道内部出现了大量 站传送的信息，根据相对定位 的原理 ，实时计算并显 的纵向裂缝。为判断山体塌 陷对隧道的影响 ，必须 示用户站的三维坐标和精度 ]。其定位程序为： 测量 山体塌陷区与隧道 中心线的相对位置。由于山 (1)用户站在保持不动的情况下，静态观测若干 体和隧道方位的通视条件较差 ，山体陡峭，地形复 历元 ，并将基准站上的观测数据传送给用户站，按相 杂 ，全站仪测量需要大量的转点，虽能测得较为准确 对定位法求出整周未知数。 的结果 ，但是需要大量的人力 、物力和财力 。而且大 (2)将求出的整周未知数代人双差模型，此时模 量的转点同时也造成了误差 的累积：采用 GPS静态 型中只包括Ay、△ 和 △z三个位置分量 ，只要一个历 等测量模式i其观测数据需要在测后处理 ，无法实时 元观测值 ，就可以实时的求解出三个位置分量。 地给出观测站 的定位 ，而且也无法对基 准站 和流动 (3)将求出的△’，、 和 坐标增量加上 已输入 站观测数据 的质量进行实时地校核 ．数据处理后发 的基准站的WGS一84坐标系 i、 和 z，就可以求 现不合格的测量成果也是难 以避免的。因此 ，在此 出此时用户站的地心坐标 。 测量的过程中，提 出了用 GPSRTK测量方式进行定 (4)换算成实用的坐标成果。 位 。GPSRTK是一种实时动态测量系统 ．是 GPS测 这种方法可以消除多项 GPS卫星观测误差，如 量技术与数据传输技术相结合而构成的．与传统的 卫星钟差 、接 收机钟差．而且也消弱了卫星星历误 测量方式和静态 GPS测量相 比较 ．该方法不需要转 差，大气折射误差等等 ，极大地提高了实时定位的精 度 点，只要基准站和流动站 即可 ，具有观测时间短 、操 作简便 、能够实时地检验测量数据等优点，近年来 已 2 GPSRTK在塌陷勘测中的应用 经广泛地应用到地质调查 、输水线管线测量 、公路桥 梁测量、地形测量 、地籍测量 、深水测量 以及