毕业设计（论文）-直流电机转速电流双闭环PLC控制系统设计.docVIP

龙门刨床PLC控制系统设计 摘要 传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，成产效率低。如今PLC技术不断发展。本文针对传统的龙门刨床的控制系统进行数字化的改进，主要研究了基于PLC的直流电机逻辑无环流双环可逆调速系统，根据直流调速理论及自动控制系统的理论，介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造,使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现．重点讨论了用FX2N系列PLC及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统具有人机接口，系统易于扩展，便于扩展各种I/O模块和功能模块。 关键词：直流电机；双闭环；可编程控制器 Double housing planer machine PLC control system design Abstract： The traditional double planer control system reliability is poor, maintenance is difficult with the production of low efficiency. Now the PLC technology develop continuously .In this paper introduces the dc motor based on PLC double closed-loop speed regulation system, according to the dc speed control theory and the theory of automatic control system, this paper introduces the PLC control of double closed-loop speed regulation system composition, working principle and the dynamic performance. This system implement a digital reform to the double closed-loop speed regulation system of the dc machine and make current loop and speed loop controller by PLC system are discussed to realize. The key is to discuss to realize dc motor double closed loop speed regulation system with FX2N PLC and both extension module. Application of PLC PID commands to realize dc machine speed closed-loop control. This system is easy to expand all kinds of I/O modules and function modules. Keywords：DC. machine；Double closed loop；Programmable Logic Controller(PLC) 目录 第一章 绪论 1 1.1 选题的目的与意义 1 1.2 龙门刨床简介 1 1.3 龙门刨床的发展趋势 1 1.4 本课题主要讨论问题 2 第二章 系统总体设计方案 3 2.1系统总体设计 3 2.1.1 理想的速度运行曲线 3 2.1.2实现理想速度运行的方法 4 2.2双闭环调速系统常用控制方法介绍 5 2.3系统参数计算 7 2.3.1主电路参数计算 7 2.3.2电流环节（ACR）的设计 7 2.3.4转速环（ASR）的设计 9 第三章 硬件设计 11 3.1可编程控制器（PLC）介绍 11 3.1.1PLC基本原理 11 3.1.2PLC输入输出端口 12 3.1.3 FX2N输入输出模块 13 3.2执行机构变频器 14 3.2.1变频器基本原理 14 3.2.2变频器的控制方式 14 3.3 检测单元 15 3.3.1电流检测单元 15 3.3.2速度检测单元 16 3.4可控硅主回路的设计 17 3.4.1反并联可逆电路 17 3.4.2逻辑控制的无环流可逆系统 18 3.5电路保护 19 3.5.1过电压保护 19 3.5.2过电流保护 20 3.5.3整流器件的选择 20 第四章 系统软件设计 22 4.1主程序设计 22 4.2 PLC中的PID功能 2