毕业设计（论文）-汽车悬臂梁检测装置的结构设计.docVIP

摘要 传统汽车纵梁检测主要以人工方式进行，检测工人把纵梁和标准纵梁图纸进行比对来检测是否有漏孔、用千分尺等工具手动测量孔心位置是否合乎要求。这种检测方式严重依赖人工，可靠性不高，效率不高，不适应现代化工业生产的需要。为克服这些弊端，提高生产效率，设计了一种以图像处理技术为基础的自动化检测装置。首先对纵梁基本结构数字图像处理技术和汽车检测技术做了简单的介绍，然后对检测装置的总体设计方案做了详细的介绍，之后对装置的具体结构进行了设计，并对控制系统进行设计。 控制系统使用西门子s7-200系列PLC实现了检测过程的自动化运行，并使用液压系统实现了部件的运动控制。该自动化检测装置操作简单，可靠性高，检测精度高，大大改善了生产效率。 关键词纵梁自动检可编程序控制液压系统 Abstract Detection of the traditional has been conducted primarily in the manualbasis .The worker test whether the holes is whole by compare with the standard drwing and test the position of hole whether is right using the micrometer?. This approach relies serious on the workers, reliability and efficiency is low and does not meet the demand of modern industrial production.?To overcome these shortcomings, improve productive efficiency, designed a automatic equipment which is base on image processing techniques.?First, making a brief introduction to the basic structure of the girder basic strukture,digital image processing technology and vehicle inspection technology, then detailedly introduce the holistic design proposal of the testing equipment and make the desigen of equipment and the control system.?The control system uses s7-200 series PLC of SIEMENS’PLC s7-200 to achieve the automation of the detection process, and uses the hydraulic system to control some of the components.?The automatic detection device is simple to operate, high reliabilitiy and pricision,greatly improved production efficiency. Keywords：ydraulic system 目 录 1 前 言 1 1.1 纵梁概述 1 1．2 数字图像处理技术简介 1 1．3 汽车检测技术概述 2 1.3.1 国外汽车检测技术发展概况 2 1.3.2 国内汽车检测技术发展概况 4 1．4 课题的提出与主要任务 5 1.4.1 课题的提出 6 4.1.2 课题的主要任务 6 2 总体设计方案 6 2.1 纵梁拍摄方式的选择 7 2.2 摄像小车的设计 8 2.2.1 小车运动的实现 8 2.2.2 电机的选择 9 2.2.3 摄像机高度调节机构设计 9 2.3 底座的设计 9 2.4 液压系统原理 11 2.4.1 换向方式选择 11 2.4.2 调速和调压方式设计 11 2.4.3 其他辅助元件 11 2.4.4 液压系统原理图 12 2.5 系统控制方案设计 12 2.5.1 控制器的选择 12 2.5.2 控制对象的确定 13 2.5.3 控制过程设计 13 3 硬件部分设计 13 3.1 摄像小车设计 13 3.1.1 机架的设计 14 3.1.2 摄像机支架设计 16 3.1.3 伺服电机的选用 20 3.1.4 齿轮齿条设计